1《智能网联汽车技术》期末考试卷（B）系主任任课教师评分班级姓名学号一、填空题：（20分）1、智能网联汽车接入网络的同时，也带来了的问题，在应用中每辆车及其车主的信息都将随时随地地传输到网络中被感知，这种显露在网络中的信息很容易被窃取、干扰甚至修改等，从而直接影响智能网联的安全，因此在智能网联汽车中，必重视信息安全与隐私保护技术的研究。2、定位系统是无人驾驶汽车行驶的基础，为了取得车辆的位置、姿态等信息，利用在移动过程中根据和地图进行自身定位，同时利用自主定位和导航的技术进行定位与地图创建（SimultaneouslocalizationandMapping,SLAM），从而建立无人驾驶汽车组合定位系统。3、根据对环境信息的把握程度可分为两类：基于环境信息已知的全局路径规划，又称为静态规划或离散规划；基于传感器信息的规划，又称为动态规划或在线规划。两者的主要区别在于，前者在规划时是没有考虑环境的现场约束，例如障碍物的形状位置，道路的宽度，道路的等。4、驾驶员在驾驶汽车的过程中，担负着诸如感知环境、路径规划、行为决策及操控车辆等工作。之所以将定义为系统的传感器，是因为车辆行驶的过程中驾驶员要对车辆自身性能、车辆行驶的道路、车辆前方障碍物及到的距离进行感知，只有在明确了自身状态后才能准确的对进行操控。5、位姿交替控制方法，即通过判断无人驾驶汽车当前的位置误差和姿态误差，来决定对车辆进行位置、姿态的调整。当较大时进行位置调节，以2实现车辆对给定路径的快速跟踪；当位置误差较小时，对车辆进行姿态的调整,以实现车辆对的准确性。两者根据误差的大小进行交替控制，完成无人路径追踪转向的控制。6、驾驶员可以通过踩踏脚踏板和制动器位置，来控制电动车车辆速度的升髙或降低，从而改变车辆的纵向运动。由于车辆自身强的非线性，因而中被控对象也是个参数变化的非线性系统。驾驶员对车辆速度的控制包括对外界复杂变化环境的认识、对行驶方向的选择、对目标的认识判断，通过肢体的配合对脚踏板、制动器的操作控制。7、借助于全球卫星定位系统GPS、移动通信网络技术，汽车用户可以不管在哪个地方在任何时刻都可以与平台进行通信，享受到各种各样的应用服务。车辆与车辆用户、车辆与路边设施、车辆与云平台的通信信息经过系统进行处理后，汽车用户可以获得相应的信息服务，取得更好的驾驶体验与辅助驾驶体验。智能网联汽车联网的大部分服务通信都依托于系统，车载信息系统在智能网联汽车里扮演一个重要的角色。8、车载单元可以实时获取周边车辆的信息和行驶状态。V2I是指车载设备通过与路边基础设施进行通信，路边获取附近区域车辆的信息并发布各种实时信息至可变情报板，这些信息能有效提髙安全驾驶，V2I技术还能应用于实时信息服务、车辆监控管理、不停车收费等情况。9、智能网联汽车技术路径主要有智能化和网联化两个方向。智能化是指依赖于先进驾驶辅助技术（AdvancedDriverAssistantSystem,ADAS）,采用与汽车自动控制系统相结合的方法实现汽车的自动巡航（AdaptiveCruiseControl，ACC）、自3主泊车（AutomatedParkingSystem,APS）、自动紧急刹车（AutonomousEmergencyBraking，AEB）等一系列功能。二、判断题（15分）1、陀螺仪是一种能够敏感载体角度或角速度的惯性器件，在姿态控制和导航定位等领域有着非常重要的作用。（）2、汽车转向盘转角传感器用于测量汽车转向时转向盘的旋转角度，主要应用于车道保持辅助系统、自适应前照明系统、自动泊车系统等。（）3、超声波传感器典型结构即将双压电陶瓷片以相反极化方向粘在一起，在长度方向上，一片伸长另一片就缩短。（）4、毫米波雷达是指工作频率介于微波和光之间，选在30〜300GHz频域（波长为1〜10mm，即1mm波波段）的雷达。（）5、CCD和CMOS图像传感器的主要参数有像素、帧率、靶面尺寸、感光度、信噪比和电子快门等。（）6、无线通信（WirelessCommunication）是利用电磁波信号可以在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式。（）7、Zigbee的结构分为4层，分别是物理层、MAC层、网络/安全层和应用/支持层。（）8、红外线数据（InfraredData，IrDA）技术是一种利用...
