第六章二次型一、基本概念n个变量的二次型是它们的二次齐次多项式函数,一般形式为f(x1,x2,⋯,xn)=a11x12+2a12x1x2+2a13x1x3+⋯+2a1nx1xn+a22x22+2a23x1x3+⋯+2a1nx1xn+⋯+annxn2=212niiiijijiijaxaxx.它可以用矩阵乘积的形式写出:构造对称矩阵Annnnnnnnninjjiijnxxxaaaaaaaaaxxxxxaxxxf21212222111211211121),,(),,(记TxxxX,,21,则f(x1,x2,⋯,xn)=XTAX称对称阵A为二次型f的矩阵,称对称阵A的秩为二次型f的秩.注意:一个二次型f的矩阵A必须是对称矩阵且满足AXXfT,此时二次型的矩阵是唯一的,即二次型f和它的矩阵A(A为对称阵)是一一对应的,因此,也把二次型f称为对称阵A的二次型。实二次型如果二次型的系数都是实数,并且变量x1,x2,⋯,xn的变化范围也限定为实数,则称为实二次型.大纲的要求限于实二次型.标准二次型只含平方项的二次型,即形如2222211nnxdxdxdf称为二次型的标准型。规范二次型形如221221qpppxxxx的二次型,即平方项的系数只1,-1,0,称为二次型的规范型。二、可逆线性变量替换和矩阵的合同关系对二次型f(x1,x2,⋯,xn)引进新的变量y1,y2,⋯,yn,并且把x1,x2,⋯,xn表示为它们的齐一次线性函数nnnnnnnnnnycycycxycycycxycycycx22112222121212121111代入f(x1,x2,⋯,xn)得到y1,y2,⋯,yn的二次型g(y1,y2,⋯,yn).把上述过程称为对二次型f(x1,x2,⋯,xn)作了线性变量替换,如果其中的系数矩阵c11c12⋯c1nC=c21c22⋯c2n⋯⋯⋯cn1cn2⋯cnn是可逆矩阵,则称为可逆线性变量替换.下面讲的都是可逆线性变量替换.变换式可用矩阵乘积写出:CYXYACCYCYACYAXXfTTTT)()()(记ACCBT,则BBT,从而BYYfT。由ACCBT知,两个n阶对称矩阵A与B合同且r(A)=r(B)定理1:二次型AXXfT经可逆线性变换CYX后,变成新的二次型BYYfT,它的矩阵ACCBT且)()(BrAr定理2:两个二次型可以用可逆线性变量替换互相转化的充分必要条件为它们的矩阵合同.三、正交变换化二次型为标准型定理3:对实二次型AXXfT,其中AAT,总有正交变换QYX,使2222211)(nnTTTTyyyYYYAQQYAXXf其中n21,为f的矩阵A的特征值。因为Q是正交矩阵,则AQQAQQBT1,即经过二次型变换,二次型矩阵不仅合同而且相似。将二次型f用正交变换化为标准形的一般步骤为:(1)写出二次型f的矩阵A(2)求出A的全部相异特征值m,,21,对每一个特征值求出其线性无关的特征向量,并利用施密特正交化方法将其正交单位化,将上面两两正交的单位向量作为列向量,排成一个n阶方阵Q,则Q为正交阵且AQQAQQT1为对角阵。(3)作正交变换QYX,即可将二次型化为只含平方项的标准型四、配方法(略,见例).五、惯性定理和惯性指数定理4:若二次型AXXfT经过可逆线性变换化为标准形,则标准型中所含平方项的个数等于二次型的秩。定理5:一个二次型所化得的标准二次型虽然不是唯一的,但是它们的平方项的系数中,正的个数和负的个数是确定的,把这两个数分别称为原二次型的正惯性指数和负惯性指数,这个定理称为惯性定理一个二次型所化得的规范二次型221221qpppxxxx在形式上是唯一的,称为其规范形,其中的自然数p,q就是原二次型的正,负惯性指数。性质1:两个二次型可以用可逆线性变量替换互相转化的充分必要条件为它们的正,负惯性指数都相等.(即两个实对称矩阵合同的充分必要条件为它们的正,负惯性指数都相等.)性质2:由正交变换法看出,实对称矩阵A的正(负)惯性指数就是它的正(负)特征值的个数.六、正定二次型和正定矩阵定义1:如果当x1,x2,⋯,xn不全为0时,有f(x1,x2,⋯,xn)>0,称二次型f(x1,x2,⋯,xn)称为正定二次型如果实对称矩阵A所决定的二次型正定,则称A为正定矩阵,于是A为正定矩阵也就是满足性质:当X0时,一定有XTAX>0,且A一定是是对称矩阵。二次型的正定性是在可逆线性变量替换中保持不变的.即实对称矩阵的正定性在合同变换时保持不变.(2)性质与判断实对称矩阵A正定合同于单位矩阵.即存在可逆矩阵Q使TQAQE,或者存在可逆矩阵P,使得AEPPT对任意可逆矩阵C,ACCT正定(即合同的矩阵,有相同的正定性)。A的正惯性指数等于其阶数n.A的特征值都是正数.A的顺序主子式全大于0.顺序主子式:一个n阶矩阵有n个顺序主子式,第r个(或称r阶)顺序主子式即A的左上角的r阶矩阵Ar的行列式|Ar|.判断正定...