ControlNet控制网络技术培训课件VIP专享VIP免费

东北大学秦皇岛分校ControlNetControlNet控制网络技术培训课件控制网络技术培训课件全有文档工业网络的配置工业网络的配置信息层离散设备层自动化和控制层24vdc509-BOD过程设备层FTPPLCPLCControlNetControlNet网络网络•ControlNet网络概述•ControlNet网络模型•ControlNet网络物理层•ControlNet数据链路层ControlNetControlNet网络概述网络概述•1995年10月，由罗克韦尔自动化开发；•1996年10月，罗克韦尔自动化发布ControlNet规范；•1997年7月，成立ControlNet国际（CI），成为开放型网络；•2000年1月，成为IEC61158现场总线国际标准。ControlNetControlNet网络概述网络概述extext•高速(5Mbps)确定性实时控制I/O网络•单一网络实现实时控制、数据采集、设备组态•灵活的安装方式•先进的网络能力–确定性–确切的知道数据何时会发送–可重复–传输时间间隔恒定，不受网络上节点的增/删的影响–生产者/消费者网络模式（Producer/consumerModel）：支持多主（Multi-master），多点传送（Multicast）输入以及点到点（Peer-to-peer）通讯ControlNetControlNet网络网络•ControlNet网络概述•ControlNet网络模型•ControlNet网络物理层三种网络模型比较三种网络模型比较Ethernet物理层CSMA/CDIPTCP封装UDPControlNet物理层DeviceNet物理层ControlNetCTDMACANCSMA/NBA应用层设备描述数据链路层物理层网络层传输层新的通讯技术：ATM,USB,FireWire,...CIP报文路由，连接管理（ConnectionManagement）CIP数据管理服务显式报文（ExplicitMessages）、I/O报文CIP应用层应用对象库半导体阀传动装置机器人其他CIPControlNetControlNet与与OSIOSI参考模型参考模型ControlNetControlNet网络网络•ControlNet网络概述•ControlNet网络模型•ControlNet网络物理层ControlNetControlNet物理层特性物理层特性距离距离500500米典型距离米典型距离20km20km带中继器带中继器单段网络节点数单段网络节点数9999节点节点//单网段单网段物理介质物理介质RG-6RG-6同轴电缆同轴电缆光缆光缆布线布线铠装，高柔度，防腐地埋等铠装，高柔度，防腐地埋等..终端电阻类型终端电阻类型7575终端电阻，网络两端终端电阻，网络两端通信比特率通信比特率5Mbps5Mbps拓扑结构拓扑结构•主干－分支形主干－分支形•星形星形•树形树形•环形环形•点对点点对点ControlNetControlNetALLEN-BRADLEY789456123.0-<-----------------'<--F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10PanelView550<>^vControlNetControlNet物理层物理层•传输介质子层•物理媒体连接子层（PMA）•物理层信号子层（PLS）ControlNetControlNet传输介质传输介质•同轴电缆•光纤•屏蔽双绞线（仅用于构建临时连接）同轴电缆同轴电缆节点节点节点节点7575没有最小分接器间隔支线电缆1米干线电缆要求终结器干线电缆节点•介质是RG-6同轴电缆–使用电视工业标准电缆(75)–廉价–抗噪声干扰(2层金属膜加2层金属编织物屏蔽)•使用BNC或TNC标准的连接器（不同的IP防护等级）同轴电缆同轴电缆extext－分接器－分接器四种分接器：1、直线式T型2、直线式Y型3、直角式T型4、直角式Y型同轴电缆规范同轴电缆规范•单段能够用于两节点之间：–两个节点长达1000米–48个节点长达250米–最多48个节点设备的数量21632482505007501000同轴电缆干线长度米单段图表如果系统处于该区域不需要中继器如果系统处于该区域需要中继器网段最长距离＝1000m－16.3m×(节点数-2)同轴电缆－冗余同轴电缆－冗余•ControlNet网络支持传输介质冗余。•启动每个设备的A、B双通道，并防止反接。ABNAPABControlNetLED's网络存取端口(RJ45)同轴电缆介质连接(可选冗余介质BNCs)模块前面板(典型)ControlNetControlNet传输介质传输介质•同轴电缆•光纤•屏蔽双绞线（仅用于临时连接）光纤光纤•用于短距离传输，最大传输距离300m；•用于中等距离传输，最大传输距离7km；•用于长距离传输，最大传输距离20km。光纤中继器类型光纤中继器类型光纤的拓扑结构光纤的拓扑结构除同轴电缆的拓扑结构外，还可构成环形结构，形成自愈式环网。光纤网的连接光纤网的连接光纤网络设备类型光纤网络设备类型•光...