拉料剪板同步方案概述：IMS-GF系列驱动器所构架的拉料剪板同步系统有针对性地解决了普通油压剪板机与机械凸轮剪板机的一大缺点：拉料电机与剪板电机无联系或只通过继电器进行联系，从而导致系统稳定性、工作效率与所实现的功能都远远不足，未能实现较高的性能价格比。该功能有如下特点：�实现了拉料与剪板动作的联动�降低了拉料动作与剪板动作之间的时间空隙，加快了出料速度�通过内部程序完善及端子扩充，增加了大量的功能�丰富了保护功能，有利于延长机械的寿命，提高产品质量，并有效地保证了操作人员的人身安全�大大地降低了环境的噪音和机器的冲击，延长了使用寿命�提高了控制精度，可达±1PLS（编码器1/4个脉冲的角位移）拉料剪板同步系统所含设备（套）：1．IMS-GF系列伺服驱动器连伺服电机两台，分别用于拉料电机驱动与剪板电机驱动2．FU-08PG扩展卡一块3．GK6系列伺服电机一台（配5V2500PLS线驱动多么川编码器一个）用作拉料电机4．普通三相异步电机一台，用作剪板电机5．5V2500PLS线驱动多么川编码器一个，安装于铡刀轴用作铡刀位置检测1一、控制原理拉料剪板同步系统控制方式编码器信号铡刀轴剪板电机送料电机模拟量输出信号控制信号编码器信号控制信号2拉料剪板同步系统控制原理MFU-08IMS-GF普通变频器MPG编码器信号铡刀轴剪板电机送料电机模拟量输出信号PG编码器反馈信号该系统的主动驱动器为模拟量输出信号控制下的剪板电机驱动器，从动驱动器为根据铡刀轴编码器反馈脉冲自动调整旋转速度的拉料电机驱动3二、控制线路拉料电机驱动器剪板电机驱动器MAMCX2X3X4SC自动/手动切换信号正向拉料信号X5X6X7送料电机编码器信号FU-08铡刀轴编码器信号反向拉料信号手动剪板信号AMFC内部控制信号传输F1FC正向铡刀信号反向铡刀信号IMS－GFIMS－GFM1M2系统报警拉料电机零伺服X1使能信号注：1.IMS-GF系列驱动器的使用方法请参照说明书。2.其余控制信号请参照标准手册。3.FU08扩展卡的使用方法请参照其说明书。4三、控制时序1.自动运行（1）自动/手动切换信号闭合时，剪板电机动作，并保证首先完成一次剪板动作；（2）当铡刀再次顺时针旋转至A点时，剪板电机以电位器设定转速ω1运行，同时，拉料电机开始以对应转速ω开始拉料；（3）当铡刀顺时针旋转至B点时，保证拉料动作完成，拉料电机处于零伺服阶段；（4）铡刀顺时针旋转至A点完成剪板动作；（5）自动/手动切换信号断开时，拉料电机与剪板电机将配合完成最后一次拉料剪板动作。并保证拉料电机处于零伺服状态；铡刀最后停留在C点位置上。铡刀轴ABC注：A、B、C点的位置预先通过铡刀轴上编码器以与Z相夹角的方式进行手动输入拉料电机零伺服拉料电机转速BA剪板电机转速自动/手动切换信号CCABωω1ω2C使能信号52.拉料点动（1）按照外部端子设定的方向和内部设定的转速ω3对拉料电机进行控制；（2）点动拉料过程中，必须保持剪板电机静止不动，点动拉料动作前后，必须保证拉料电机处于零伺服状态。拉料电机零伺服拉料电机转速剪板电机转速反向拉料信号正向拉料信号ω3-ω3自动/手动切换信号锁紧状态使能信号3.铡刀点动（1）按照外部端子设定的方向和内部设定的转速ω0对剪板电机进行控制；（2）铡刀点动过程中，必须保证拉料电机一直处于零伺服状态。拉料电机零伺服拉料电机转速剪板电机转速反向铡刀信号自动/手动切换信号ω0-ω0锁紧状态正向铡刀信号锁紧状态使能信号6拉料电机转速剪板电机转速使能信号减速停止4.手动剪板（1）由外部给定端子信号和内部设定的控制时序完成一次手动剪板动作；（2）手动剪板过程中，必须保证拉料电机处于零伺服状态，铡刀将最后停留在C点位置上。拉料电机零伺服拉料电机转速C剪板电机转速手动剪板信号BACω1ω2自动/手动切换信号锁紧状态锁紧状态使能信号5.紧急停止（1）由外部断开使能信号完成紧急停止动作；（2）剪板电机与拉料电机将立刻减速停止；（3）保持停止状态直至使能信号闭合。76.优先权限（1）紧急停止拥有绝对优先权。（2）各过程均分别独立，不受其他任何信号的影响而中断(紧急停止信号除外)。蒙德电气（中国）有限公司地址：广东省江门市建设路82号之105金山大厦首层邮编：52900...
