Confidential04/15/1999Page:2PGA370S/423Page:1/30機械自鎖和增力機構Rev
A日期：7/21‘06教材編號：GHMB1
11N01BConfidential04/15/1999Page:2PGA370S/423Page:2/30開課目的：通過該課程的學習,使自動化設計職系人員掌握自鎖和增力知識，合理利用自鎖和增力機構上課對象：自動化設計職系師1—師3講師：自動化設計職系師4（含）以上資位上課時間：共2小時
Confidential04/15/1999Page:2PGA370S/423Page:3/30課程大綱第一單元自鎖機構…1hr第二單元增力機構…1hrConfidential04/15/1999Page:2PGA370S/423Page:4/30本單元的學習目標是：☆掌握什麼是自鎖，合理利用自鎖或避免自鎖☆學習機械效率和自鎖的關系☆學習自鎖的應用和自鎖條件第一單元：自鎖機構Confidential04/15/1999Page:2PGA370S/423Page:5/30一、什么是机械的自锁
•我们知道，任何一件物体，“只要是消除了沿X、Y、Z轴三个方向各自存在的一个平动和一个转动的自由度，总共6个自由度，这个物体的位置就是确定了的”
•所谓机械的自锁是指：自由度F≥1，从机构结构来讲原本可以运动的机械，在驱动力任意增大的情况下，都不能使之运动的现象
•机械的自锁对机械的性能有重要影响
有时我们需要克服自锁，有时我们又需要利用自锁
Confidential04/15/1999Page:2PGA370S/423Page:6/30二、先舉個例子說明：一個物體1在另一個斜面物體2上滑動F1FF2下滑力F1=F*SinA壓力F2=F*CosA摩擦力F3=F2*u=F*CosA*uF3F1時物體發生自鎖，即F*CosA*u>F*Sin
