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1笫笫77章锁相环路章锁相环路7.0反馈控制电路概述7.01AGC7.1锁相环路的基本概念PLL各部件的特性与数学模型7.2PLL的线性分析PLL的线性模型与传递函数PLL的稳态相差PLL的稳定性（*）7.3PLL的非线性分析一阶环路的非线性分析二阶环路的非线性分析7.4AFC7.5集成锁相环介绍PLL电路实例与应用举例PLL基本原理PLL的环路方程与相位模型PLL的跟踪特性PLL的频率特性PLL的噪声特性（*）27.57.5集成锁相环集成锁相环集成PLL（环路滤波器外加）类型：模拟环（APLL）－鉴相器为模拟相乘器通用型：VCO，PD，（+放大器）专用型：锁相解调，调频立体声解调，电视的色同步环数字环（DPLL）由部分数字电路，（主要是鉴相器为数字鉴相器）和全部数字电路（包括数字鉴相器、数字滤波器、数控振荡器）构成。通用型：VCO，PD，（+分频器）专用型：用于频率合成器，电机控制37.5.17.5.1集成锁相环主要部件集成锁相环主要部件1、集成鉴相器：数字比相型、模拟相乘器型、抽样保持型。模拟相乘器(正弦鉴相特性）型：灵敏度较低，线性较好，锁定时两信号有90度相移。数字鉴相器：异或门：输入为对称方波。R-S触发器：输入为脉冲或方波。边沿触发(上升沿或下降沿）鉴频鉴相器：输入为脉冲或方波有鉴频和鉴相功能。－－常用于锁相频率合成器中。4集成鉴相器举例集成鉴相器举例数字式鉴频鉴相器特点：有鉴相功能及鉴频功能。能使PLL的快捕带加宽，捕捉时间大为缩短，而且其鉴相特性的线性范围很宽。组成:由数字比相器、电荷泵(电压或电流开关）和滤波器三部分组成。电路工作原理:以T4044数字式鉴频鉴相器电路为例9个与非门组成数字比相器,将输入信号R与来自VCO的频率可变的信号比相（后沿比）,在比相器输出端U和D，以逻辑电平(高、低）给出相位超前、滞后以及超前、滞后量的信息。T1～T7组成电荷泵，作用是在数字比相器输出U和D的高低电平控制下，使T1～T7管子导通、截止，变换成模拟电压去控制低通滤波器输出高、低或不变电压。电荷泵为电压开关。1,3,10,98,21,,CRTTTRR组成有源比例积分滤波器形成所需的控制电压5数字式鉴频鉴相器电路数字式鉴频鉴相器电路T4044数字式鉴频鉴相器比相器电荷泵有源比例积分滤波器导通、截止、不变6T4044同频鉴相波形T4044同频鉴相波形（a）R与V同相；（b）R滞后V；（c）R超前V*下降沿触发有的电路上升沿触发。返回7T4044的鉴频波形T4044的鉴频波形8数字式鉴频鉴相器的数字式鉴频鉴相器的鉴频作用当环路存在频差时，通过比相器和电荷泵的共同作用，有一数值上接近的正向或负向阶跃电压加到达林顿电路的输入端，使它输出的直流控制电压迅速地向最小或最大值跳变，从而控制VCO的频率迅速地向减小频差的方向变化，故电路起到了鉴频的作用。鉴频作用9集成集成VCOVCO集成压控振荡器两种基本类型电流积分型，它的基本原理是：定时电容在被控电流源的作用下交替充电放电，形成振荡波形。振荡频率取决于充电和放电速度，在电容容量一定时，取决于电流源的电流大小。通过外加电压控制电流源电流大小可以实现对振荡频率的控制。这类电路（如射极耦合压控多谐振荡器教材p452，变流式电容充放电VCO等）具有良好的线性压控特性。变容管调谐的集成LC振荡器。在集成电路内，由正反馈电路产生和维持振荡。振荡频率由LC决定，因此只要用控制电压改变变容二极管的电容，便可以改变振荡频率，这种电路的电压──频率特性往往是线性不太好的。10变流式电容充放电压控振荡器变流式电容充放电压控振荡器变流式电容充放电VCO原理框图AvAv高，闭合，断开2S1S低，断开，闭合2S1S1211变流式电容充放电压控振荡器变流式电容充放电压控振荡器((续续1)1)电流转发器的功能是保持电流和的大小相等；幅度鉴别器的作用是当其输入端的电压高于其正触发电平时，它的输出为高电平，反之输出为低电平。1I2I1S2S1S2SAvAv工作过程:为低，则断开，闭合。恒流源电流全部流入电容，使其两端电压升高。当增加到幅度鉴别器的正触发电平时，它的输出变成高电平。。闭合，断开，电流源电流全部变成流入电流转发器。根据电流转发器的特性，，电容器以电流放电,0I...