1~16永磁直流电动机在用户已经掌握RMxprt的基本使用的基础上,我们将一些过程简化,以便介绍一些更高级的使用
有关RMxprt的详细介绍请参考第一部分的章节
基本原理对于永磁直流电动机,定子上安装了P对永磁体磁极,N、S极交错排列,产生固定的定子磁场
转子上装有分布绕组,与换向片相连,换向片随着转子一同旋转
电刷组件与换向片始终保持接触,直流电经电刷和换向片流入旋转的电枢绕组时,电枢电流和定子磁场相互作用产生转矩
由于换向器的机械整流作用,电枢绕组产生的转子磁场始终与定子磁场垂直
永磁直流电动机的电压方程为:U=U+RI+Eb1式中U为电刷压降,R电枢绕组电阻b1反电势方程为E=Kroe式中K为反电势系数,单位是Vs/rad,3是转子角速度,单位是rad/s
e当s为常值时,电枢电流按下式确定:rU—U—KroI=b-R1由于换向器的机械整流的作用,由电枢电流产生的转子磁场始终与定子磁场垂直
因此,在定子磁场和转子磁场的相互作用下产生了电磁转矩:T=KImt式中K是转矩系数,单位是Nm/A,数值上与K相等
te输出转矩为:T=T—T2mfw式中的Tf为风摩转矩
fw输出机械功率为:P=Tro22输入电功率为P=P+P+P+P+P12fwCuabFe式中的P、P、P、P分别表示风摩损耗、电枢铜损耗、电刷压降损耗和铁心损耗
fwCuabFe电机效率为:P耳x100%P12主要特点16
1支持单叠绕组和复叠绕组设计RMxprt支持叠绕组设计,并能通过下式自动计算并联支路对数
a=mp式中的P为极对数,m为复倍系数
2支持单波绕组和复波绕组设计RMxprt支持波绕组设计,并能通过下式自动计算并联支路对数
a=m式中m为复倍系数
3支持虚槽结构设计直流电机的电枢绕组一般为双层绕组
许多情况下,为了简化冲片结构,常把几个线圈边放在同一个槽内,因此槽数Z将比线