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神奇神奇机器人机器人汕头市蓬鸥中学辛小华神奇机器人•Nobody变形金刚版机器人•日本:新款家政机器人亮相读一读,想一想读一读,想一想1)在日常生活中有哪些机器人?2)机器人能像我们一样思考吗?3)还有机器人是通过什么思考的呢?4)怎样让机器人动起来?我校的机器人•我校炮击机器人•我校拳击机器人•快畅机器人机器人并不神秘,在人类生活中无处不在,并给我们生活带来了极大的方便和乐趣!!我们生活中的智能机器人智能机器人的结构组成变速电机(马达):带变速箱控制的高速度转速电机,能机器人的脚(轮子)动起来。下载线:配合KC软件平台,把人在电脑上编写好的程序下载到机器人智能机器人的结构组成机器人的关节:关节是运动的关键,通过它可以改变运动的方向与模式。机器人的关节就是伺服电机。机器人的脚:机器人“脚”种类很多,有跟人类一样有两只脚,有六只脚,有的是圆圆的轮子,还有像坦克的履带。不论是怎“脚”,都是按照大脑的指挥前进、后退、左转、右转。机器人的能量:人需要从吃的食物中吸收能量,而机器人却只吃“电能”。因此,一般机器人都是使用可充电电池。机器人的大脑:机器人的大脑是机器人最核心的东西,即是主板!主板上有很多芯片、走线、管脚、插针,它们共同组成了机器人的大脑。机器人的大脑也有记忆功能。智能机器人的结构组成智能机器人的大脑~主板智能机器人主板是智能机器人的主要部件,与计算机的主板类似。我们通过计算机发出的指令传送给CPU,驱动输入输出端口,完成不同的功能,如车辆运动、发音、躲避障碍物等。传感器连接端口JP10-JP15传感器连接端口JP0-JP5传感器连接端口JP16-JP21程序启动指示灯电源指示灯程序启动按钮电源开关充电器连接端口电池连接端口程序下载端口主板CPU欠压指示灯智能机器人主板请帮机器人装上大脑请帮机器人装上大脑——教学机器人教学机器人主板主板(图上的红点是安装教学机器人主板的(图上的红点是安装教学机器人主板的螺丝点)螺丝点)动动手手实实践践教学机器人主板智能机器人的安装如图所示:教学机器人空车体的平台板正反面如图所示:将机器人的主板及锂电池安装到教学机器人的空车体上,并将电源连接线接到主板上。装上电池装上主板1如图所示:安装智能机器人驱动模块,正面接口连接电机反面接口连接主板如图所示:将智能机器人的驱动模块接上主板,电机线接上驱动模块,注意左右的电机连接线要分清。正反右左2智能机器人的安装如图所示:安装智能机器人红外测障传感器如图所示:在机器人的前,左,右各装上一个测障传感器,并将各传感器连接上主板。前测障传感器连接JP0,左测障传感器连接JP1,右测障传感器连接JP2。3左右前智能机器人的安装如图所示:安装智能机器人地面灰度传感器如图所示:在机器人的前方左右位置各装地面灰度传感器,并将各传感器连接上主板。左地面灰度传感器连接主板的JP4端口,右地面灰度传感器连接主板的JP5端口。4反面图正面图右左智能机器人的安装智能机器人的安装视频如机器人走正方形程序为:1TOAA;过程及过程名2FD50RT90FD50RT90FD50RT90FD50RT90;按实际路经编程3END;过程结束把编写好的程序下载到主板上,看机器人是否能执行与程序相对应的任务。让智能机器人动机来小结机器人的构成:能量:电池大脑:主板脚手:轮子•机器人主板的结构功能•机器人的安装•机器人的执行(程序指挥机器人工作)

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