附件六《课程名称》课程教学大纲一、课程基本信息1、课程代码：（楷体、小四、5倍行间距）2、课程名称（中/英文）：仿人机器人创新实践/InnovationandpracticeforHumanoidRobot3、学时/学分:32/24、开课院（系）、教研室：工程训练中心5、先修课程：无6、面向对象：全校本科生7、教材、教学参考书：《仿人机器人》，作者：（日）梶田秀司编著，管贻生译，出版社：清华大学出版社，出版时间:2007-3-1二、课程性质和任务课程性质：本课程属于仿人机器人技术的基础课程，是面向全校本科学生的公共选修课程。教学任务：仿人机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛的用途。由于仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，因此在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域得到广泛应用。本课程主要是通过对仿人机器人的介绍，让学生了解仿人机器人的相矢技术、研究及应用现状、研究意义等相尖内容；让学生明确仿人机器人领域的研究方向，对学生今后学习具有指导性作用；同时利用NA0仿人机器人平台进行实践教学，增强学生的动手能力和解决新问题的能力，学习仿人机器人步行、传感、人机交互等技术；通过组织仿人机器人比赛，培养学生的团队合作精神，进一步深入了解仿人机器人。通过该仿人机器人创新实践课程，让学生对仿人机器人技术领域获得更全面的认识，提高学生对仿人机器人技术的兴趣，为今后在该领域进一步研究提供基础。、教学内容和基本要求教学内容及供参考的学时要求。《仿人机器人创新实践》的教学内容主要有以下几个部分，对不同的内容提出不同的教学要求，其中后面的小数字代表参考学时。第一部分：概述（4）1-什么是仿人机器人；2.仿人机器人的应用现状、研究意义等相尖内容；3-仿人机器人的相尖技术介绍。教学要求：通过对仿人机器人的定义、应用现状、研究意义等相尖内容的介绍，让学生初步认识仿人机器人；通过讲解学习、研究仿人机器人所需掌握的相尖技术，让学生明确仿人机器人领域的研究内容，指导他们今后的学习方向。第二部分：NAO仿人机器人讲解（2）1-NAO机器人总体介绍2.NAO机器人技术讲解教学要求：了解NAO仿人机器人的总体概况，知道NAO仿人机器人结构、所用的各类传感器、控制框架，清楚仿人机器人的基本原理。第三部分：仿人机器人运动（4）1-仿人机器人自由度配置、机构设计2.仿人机器人行走介绍及其在NAO平台的实践教学3-仿人机器人取臂动作介绍及其在NAO平台的实践教学教学要求：了解仿人机器人基本的机构设计方法及步态研究方法，了解仿人机器人运动学求解过程，利用NAO仿人机器人平台，学习仿人机器人步行、双臂动作等的实现方法。第四部分：仿人机器人传感系统（8）1-仿人机器人各类传感器介绍2.力传感器介绍及其在NAO平台的实践教学3-超声波传感器介绍及其在NAO平台的实践教学4.姿态传感器介绍及其在NAO平台的实践教学5?温度传感器介绍及其在NAO平台的实践教学教学要求：掌握仿人机器人中所用到的各类传感器常识，明确其基本特征及各自应用场合；掌握力传感器、超声波传感器、姿态传感器、温度传感器在NAO仿人机器人上的应用。第五部分：视觉传感器在仿人机器人中的应用（4）1.视觉传感器概述2.视觉传感器在NAO平台的实践教学教学要求：学习视觉传感器的硬件组成及基本原理，通过对视觉传感器在NAO仿人机器人上的使用，掌握视觉传感器的基本使用方法。第六部分：仿人机器人人机交互系统（4）1.仿人机器人人机交互系统就概述2.语音交互在NAO平台的实践教学教学要求：知道仿人机器人上人机交互方法有哪些；了解语音识别的基本原理，通过在NAO仿人机器人上的实践教学，掌握语音交互的实现方法。第七部分：分组竞赛、报告（6）1.利用NAO仿人机器人进行分组竞赛2.报告教学要求：各小组集思广益，按要求利用NAO仿人机器人平台完成规范动作，并对小组所用的仿人机器人技术进行宣讲与交流，互相进行打分，并将这些整理出论文报告，锻炼文字书写能力，增强每个组员的协作和沟通能力。人实验（上机）内容和基本要求实验内容：1-NAO仿人机器人步行动作实验...
