AGV小车调试规范（适用于AGV装配组调试工位）编制1、线路检查检查确认各接插件连接可靠，用万用表测量总电源开关处正负端子之间的电阻应在600欧姆左右，低于200欧姆视为短路。2、通电检查2.1电压表应显示当前蓄电池电压值，确认电压表数字显示完整无缺。2.2触摸屏的背景灯亮；2.3三色灯的黄灯闪亮（1秒周期）；2.4控制板绿色电源指示灯常亮；2.5接口板红色电源指示灯常亮，绿色运行状态指示灯慢速闪亮（0.8秒周期）；、2.6读卡器刚上电时应听到“嘀”的一声；2.7电机驱动器绿色指示灯常亮；2.8*安全传感器PBS绿色电源指示灯常亮；2.9*串口服务器的绿色Ready指示灯常亮，绿色WLAN指示灯常亮或闪亮；2.10*无线10模块红色电源指示灯常亮；2.11*无线数传模块刚上电时红色指示灯闪亮一次；2.12*光通讯模块红色POW指示灯常亮；*说明：标注有*项，根据实际硬件配置情况进行检查。3、功能检查3.1启动按钮3.1.1AGV正常停止状态下按启动按钮后，a.三色灯的绿灯闪亮（1秒周期）；b.音乐喇叭播放音乐；c.接口板绿色运行状态指示灯快速闪亮（0.08秒周期）；d.触摸屏画面闪烁显示11（薑本哥面）＜1H^...□回国IWi|启动按钮信号正常！ED」|—3.1.2AGV正常运行状态下向左搬动导向传感器使其完全偏离磁条,a.三色灯的红灯闪亮（1秒周期）;b.蜂鸣器报警；b.触摸屏画面显示画旳（基本画面）＜凋试…-□回国警告!整！[MB3.1.3AGV正常运行状态下向右搬动导向传感器使其完全偏离磁条,a.三色灯的红灯闪亮（1秒周期）;b.蜂鸣器报警；b.触摸屏画面显示繭旳（基本画面）＜凋试…□回国警告!整！[MB3.2停止按钮AGV正常运行状态下按停止按钮,a.三色灯的黄灯闪亮（1秒周期）;b.音乐喇叭停止播放;3.3复位按^112（基本画面）€调试-…□回旨AGV正常运行状态下按复位按钮,a三色灯的黄灯闪亮（1秒周b音乐喇叭停止播c触摸屏画面闪烁显c.触摸屏画面闪烁显示刁13（基本酉面）丈调試---□回丽Wi复位按祀信号正常!HE]3.4急停按钮按下急停按钮,a.三色灯的红灯闪亮（1秒周期）;b.蜂鸣器报警;c.接口板中继KA4动作，用万用表测量接口板KA4线圈二极管D8的电压值应该等于蓄电池电压值；d.触摸屏画面显示（基本画面）€警告！按下了常停止揩按钮，请检查确认!Eg3.5手动\自动选择开关将开关从手动位置切换至自动位置，触摸屏画面闪烁显示刁14（基本画面）瓷调试…-□回丽手'自动开关信号正常！Sgl3.6*安全传感器3.6.1PX-2系列安全传感器0UT2输出指示灯3.6.1.1逐渐靠近前安全传感器，待传感器上的黄色OUT2输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示,^16（基本画面）C调试…□回国提示！前安全传感器远距离检测信号正常！0UT1输出指示灯继续靠近前安全传感器，待传感器上的红色OUT1输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示,361.2逐渐靠近后安全传感器，待传感器上的黄色0UT2输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示,18（基本画面）试□回丽后安全传感器远距禽检测信号正常！继续靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT1输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示,N1T（基本画面）€调試---□回钮后安全传感器近距禽检测信号正常！注意：测试时，一定要调整好传感器的检测距离，确保黄色OUT2输出指示灯先亮，红色OUT1输出指示灯后亮。3.6.2PBS安全传感器WIIIIIII•电源指示灯，II.OUT1输出指示灯，III.0UT2输出指示灯，W.0UT3输出指示灯3.621逐渐靠近前安全传感器，待传感器上的红色OUT2输出指示灯指示灯亮起时,触摸屏画面闪烁显示，^115（基本ad）€调试□回因提示！前安全传感器近距离检测信号正常！UH继续靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT3输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，3.6.2.2逐渐靠近后安全传感器，待传感器上的红色OUT2输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示，18（基本画面）£调试---□回丽后安全传感器远距离检测信号正常！HE]继续靠近后安全传感器，待传感器上的红色0UT3输出指示灯亮起时，触摸屏画面闪烁显示,NIT（基本aM）£调試□回丽后安全传感器近距离检测信号正常！注意：测试时，一定要调整好传感器的检测距离，确保OUT2输出指示灯先亮，OUT3输出指示灯后亮。3.7*碰撞机构3.7.1推动前碰撞机构后,a.三色灯的红灯闪...
