智能网联汽车道路测试城市管理办法城市北京上海相关文件《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》(2017年12月15日)《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》(2017年12月15日)《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》(2018年2月2日)上海市智能网联汽车道路试管理办法(行)》(2018年3月1日)自动驾驶定义自动驾驶功能是指自动驾驶测试车上,不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下,能够对车辆行驶任务进行指导与决策,并代替测试驾驶员操控行为使车辆完成安全行驶的功能
自动驾驶功能包括自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道功能、自动转向功能自动信号提醒功能、网联式自动驾驶辅助功能等
自动驾驶系统是指能在某一时段执行自动驾驶功能的系统,机动车辆仅含以下机动车辅助类自动化系统不属于自动驾驶系统主动安全辅助系统
电子盲点辅助系统、防撞系统、紧急制动系统
停车辅助系统,自适应巡航系统,车道保持辅助系统;车道偏离报督系统,交通堵寒排队援助系统
智能网联车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(车、路、人
云端等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、智能协同控制等功能,可实现“安全
高效、舒适、节能”行驶,并最终可实现替代人来操作的新一代车
智联汽车自动驾驶相应级别包括有条件自动驾,高度自动驾和完全自动驾驶,有条件自动驾驶是指系统完成所有驾驶操作,根据系统请求,驾驶人需要踢动适当的干预;高度自动驾驶是指系统完成所有驾驶操作,特定环境下系统会向驾驶人提出响应请求,驾驶人可以对系统的请求不进行响应;完全自动驾驶是指系统可以完成驾驶人能够完成的所有道路环境下的操作,不需要驾驶人介入
管理机构市自动驾驶测试管理联席工作小组一统筹管理(市交通委