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•课程设计目的•综合运用机械原理课程知识，培养机械运动方案设计能力。•课程设计任务•1张2号图，2张3号图，1份说明书。•时间安排•周一、二方案设计完成2号图；周二、三、四2张3号图机构的设计；周四写设计说明书；周五答辨。机械原理课程设计机械原理课程设计第十一章机械系统的方案设计第十一章机械系统的方案设计§11-1概述11-1概述机械系统机械系统原动机传动系统执行系统操纵控制系统传动装置传动路线分配传动比功能分析协调配合方案评价运动分析类型转速容量机电、机液、电液、液压、气动、电气、微机等§11-2执行系统方案设计11-2执行系统方案设计一、选择执行机构一、选择执行机构根据题目要求进行功能分析，需要完成那些动作？确定需要的执行机构的形式，需要几个执行机构，以及各执行机构的原动件、从动件的形式。各执行机构的功能要求，运动要求，工艺要求，利用方框图描述。子功能1………总功能………相应工艺动作执行机构执行动作………子功能2子功能3子功能n相应工艺动作相应工艺动作相应工艺动作………………………执行机构执行机构执行机构执行动作执行动作执行动作功能方框图（机器的功能、工艺动作及执行机构框图）具体实例见书199页附图1.3。二、画运动循环图二、画运动循环图a、直线式：b、圆周式：c、直角坐标式：描述各机构间有序、相互配合的运动关系的简单图形称为运动循环图。描述各机构间有序、相互配合的运动关系的简单图形称为运动循环图。将机械在一个运动循环中各执行构件各行程区段的起止时间和先后顺序，按比例绘制在直角坐标上。如图11-1（书188页）将机械在一个运动循环中各执行构件各行程区段的起止时间和先后顺序，按比例绘制在直角坐标上。如图11-1（书188页）如图11-2如图11-2如图11-3如图11-3各执行机构之间的运动协调关系，利用运动循环图确定。转角（度）或时间（秒）半自动钻床机械运动循环图0O360O90O240O150O270O180O30O60O11269320送料夹紧定位钻孔停止进刀停止（1）（2钻孔）退刀回程近休远休近休升程回程近休远休近休回程远休升程近休升程1、直线式运动循环图2、圆周式运动循环图排气阀门开启胀进气阀门开启进气阀门关闭排气阀门关闭进气排气缩压膨0180360540720o曲轴0o180o360o540o720o排气门开闭点火进气门火花塞曲柄转角活塞开开闭开下移上移下移上移图11.3单缸四冲程内燃机直角坐标式运动循环图3、直角坐标式运动循环图§11-3传动系统方案设计11-3传动系统方案设计一、选择传动类型机械传动、液压传动、气动、电动等。一、选择传动类型机械传动、液压传动、气动、电动等。二、拟定传动路线及机构顺序二、拟定传动路线及机构顺序路线：路线：串联、并联、串并混联机构顺序分配原则：机构顺序分配原则：2、有利于执行运动平稳确定，皮带传动放在第1级减速。2、有利于执行运动平稳确定，皮带传动放在第1级减速。1、有利于减小结构尺寸，功率“前大后小”。1、有利于减小结构尺寸，功率“前大后小”。三、分配各级传动比三、分配各级传动比4、若传动比过大，应用混合轮系来传动。4、若传动比过大，应用混合轮系来传动。1、单级：i带=2，2.5，3，i锥齿≤3，i直，斜≤5i蜗≤20~80。1、单级：i带=2，2.5，3，i锥齿≤3，i直，斜≤5i蜗≤20~80。2、当i>8~10时，应用两级传动，一级为带传动，另一级为齿轮传动；当i>30时，一般应用两级以上的机械传动。2、当i>8~10时，应用两级传动，一级为带传动，另一级为齿轮传动；当i>30时，一般应用两级以上的机械传动。3、传动比的分配原则：“前大后小”。3、传动比的分配原则：“前大后小”。5、要求i一对=无理数，总传动比误差≤2%设计任务：对已加工好的带有凸台的盘形零件进行钻孔。其总功能应分解成如下几个工艺动作：①送料；②定位；③夹紧；④进刀（钻孔）。设计参数：零件图如左图所示，要求每分钟加工五个零件，电机的转速n电=1440r/min。现以设计半自动钻床为例说明运动方案设计的步骤和过程。零件图§11-3机械运动简图设计举例11-3机械运动简图设计举例送料进刀夹紧定位工作台1）确定运动方案及机械运动循环图功能原理构思在工件上钻孔子功...