第八章立体几何§8
5空间向量及其运算空间向量及其运算知识回顾理清教材要点梳理1
空间向量的有关概念名称概念表示零向量模为的向量0单位向量长度(模)为的向量相等向量方向且模的向量a=b相反向量方向且模的向量A的相反向量为-a共线向量表示空间向量的有向线段所在的直线互相的向量a∥b共面向量平行于同一个的向量01相同相等相反相等平行或重合平面知识回顾理清教材要点梳理2
共线向量、共面向量定理和空间向量基本定理(1)共线向量定理对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是
推论如图所示,点P在l上的充要条件是OP→=OA→+ta①其中a叫直线l的方向向量,t∈R,在l上取AB→=a,则①可化为OP→=OA→+tAB→或OP→=(1-t)OA→+tOB→
存在实数λ,使得a=λb知识回顾理清教材要点梳理(2)共面向量定理的向量表达式:p=,其中x,y∈R,a,b为不共线向量,推论的表达式为MP→=xMA→+yMB→或对空间任意一点O,有OP→=或OP→=xOM→+yOA→+zOB→,其中x+y+z=
(3)空间向量基本定理如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=,把{a,b,c}叫做空间的一个基底
xa+ybOM→+xMA→+yMB→1xa+yb+zc知识回顾理清教材要点梳理3
空间向量的数量积及运算律(1)数量积及相关概念①两向量的夹角已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作OA→=a,OB→=b,则∠AOB叫做向量a与b的夹角,记作,其范围是,若〈a,b〉=π2,则称a与b,记作a⊥b
〈a,b〉0≤〈a,b〉≤π互相垂直知识回顾理清教材要点梳理②两向量的数量积已知空间两个非零向量a,b,则叫做向量a,b的数量积,记作,即
(2)空间向量数量积的运算律①结合律:(λa)·b=;②交换律:a·b=;③分配律: