•重点难点•重点:用向量方法讨论空间中的平行、垂直关系和求空间的角、距离•难点:将立体几何问题转化为向量问题.•知识归纳•一、空间的角•空间中的角包括两条异面直线所成的角、直线与平面所成的角、二面角等.这些角都是通过两条射线所成的角来定义的,因而这些角的计算方法,都是转化为平面内线与线所成的角来计算的.确切地说,是“化归”到一个三角形中,通过解三角形求其大小.1.异面直线所成的角:在空间取一点O,过O分别作两异面直线的平行线所成的锐角或直角叫做两条异面直线所成的角.其取值范围为(0,π2].2.直线和平面所成的角:如果直线平行于平面或在平面内,则它和平面所成的角的大小为0;如果直线垂直于平面,则它和平面所成的角的大小为π2;如果直线是平面的斜线,则它和它在平面内的射影所成的锐角为直线和平面所成的角.因此直线和平面所成角的范围是[0,π2].平面的斜线AB在平面α内的射影为BC,平面内的直线l,l与AB所成的角为θ,l与BC所成角为θ1,AB与平面α所成角为θ2,则cosθ=cosθ1·cosθ2,θ1、θ2、θ均在0,π2内,并由此得,cosθ≤cosθ2,∴θ≥θ2,这表明平面的斜线和它在平面内的射影所成的角是斜线和这个平面内的所有直线所成角中最小的,通常称作最小角定理.•3.二面角的平面角:从一条直线出发的两个半平面组成的图形叫做二面角.以二面角的棱上任意一点为端点,在两个面内分别作垂直于棱的两条射线,这两条射线所成的角叫做二面角的平面角.平面角是直角的二面角叫做直二面角.•作二面角的平面角的常用方法有:•(1)定义法:根据定义,以棱上任一点为端点,分别在两个半平面内作垂直于棱的两条射线,则形成二面角的平面角.•(2)三垂线法:从二面角一个面内某个特殊点P作另一个面的垂线,过垂足A作二面角棱的垂线,垂足为B,连结PB,由三垂线定理得PB与棱垂直,于是∠PBA