6空间向量及其运算要点梳理1
空间向量的有关概念(1)空间向量:在空间中,具有和的量叫做空间向量
(2)相等向量:方向且模的向量
(3)共线向量:表示空间向量的有向线段所在直线互相于同一平面的向量
(4)共面向量:的向量
大小方向相同相等平行平行或重合基础知识自主学习2
共线向量、共面向量定理和空间向量基本定理(1)共线向量定理对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是
推论如图所示,点P在l上的充要条件是:①其中a叫直线l的方向向量,t∈R,在l上取,则①可化为存在实数λ,使得a=λbtaOAOPaABOP
)1(OBtOAtOP或ABtOA(2)共面向量定理的向量表达式:p=,其中x,y∈R,a,b为不共线向量,推论的表达式为或对空间任意一点O有,其中x+y+z=1
(3)空间向量基本定理如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=,把{a,b,c}叫做空间的一个基底
xa+ybMByMAxMPOPMByMAxOM,OBzOAyOMxOP或xa+yb+zc3
空间向量的数量积及运算律(1)数量积及相关概念①两向量的夹角已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则叫做向量a与b的夹角,记作,其范围是,若〈a,b〉=,则称a与b,记作a⊥b
②两向量的数量积已知空间两个非零向量a,b,则叫做向量a,b的数量积,记作,即
OAOB∠AOB〈a,b〉0≤〈a,b〉≤π2π互相垂直|a||b|cos〈a,b〉a·ba·b=|a||b|cos〈a,b〉(2)空间向量数量积的运算律①结合律:(λa)·b=;②交换律:a·b=;③分配律:a·(b+c)=
空间向量的坐标表示及应用(1)数量积的坐标运算若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则a·b=