请同学们带着小纸条中的问题自学课本30至34页，并完成里面的练习题：1）红外避障传感器的作用是什么？2）红外避障传感器模块为什么会有四个变量？3）红外避障传感器1==1表示什么？（等0呢）4）“永久循环”的目的是什么？（能否用多次循环？）自学课本、探究新知（重点划线）检测前方是否有障碍物。1.红外避障传感器的作用是什么？2.红外避障传感器模块什么会有四个红外避障变量？1代表前方2代表左边3代表右边4代表后方机器人3.红外避障传感器1==1表示什么？（等0呢）红外避障传感器2==1表示什么？4.“永久循环”的目的是什么？红外避障变量1==1表示前面有障红外避障变量1==0表示前面无障红外避障变量2==1表示左边有障“永久循环”的目的是让机器人不断地检测有没有障碍物和不停运动，实现机器人的智能循环。请同学们参考课本34—36页要求，打开诺宝RC软件，给你的机器人编写程序，编程过程中请注意以下两个问题:1.高速电机能否用直行模块替代？2.在程序运行过程中出现无法识别语句是什么原因?小组讨论、动手实践记得与小组成员一起探讨哦！改进与创新能否让你的机器人在这样的迷宫里自由行走吗？要怎样修改程序中的模块参数？有问题记得向同学或老师求助哦！温馨提示:试试把高速电机的左电机的转速调慢并把转向模块的转角调小些。生活无限创意生活无限创意想一想，胆小鬼机器人还可以怎样改进与创新？智能灯（发光模块)智能风扇（风扇模块）智能报警(器蜂鸣器模块）……
