第一章 可编程序控制器概述 可编程序控制器(ProgrammabIe Logic controller，简称 PLC)，它是以微处理器为核心的通用工业控制装置，是在继电器一接触器控制基础上发展起来的。第一节 PLC 的产生、定义及分类一、PLC 的产生PLC 产生以前，以各种继电器为主要元件的电气控制线路承担着生产过程自动控制的艰巨任务。这些器件组成的控制系统需要大量的导线，大量的控制柜，占据大量的空间。当这些继电器运行时义产生大量的噪声，消耗大量的电能。20 世纪 60 年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈。各生产厂家的汽车型号不断更新，它必然要求生产线的控制亦随之改变，以及对整个控制系统重新配置。为此要寻求一种比继电器更可靠、响应速度更快、功能更强大的通用工业控制器。GM 公司提出了著名的 10条技术指标在社会上招标，要求控制设备制造商为其生产线提供一种新型的通用工业控制器，它应具有以下特点： ① 编程简单，可在现场修改程序； ② 维修方便，采用插件式结构； ③ 可靠性高于继电器控制装置 ④ 体积小于继电器控制盘 ⑤ 数据可直接进入管理计算机； ⑥ 成本可与继电器控制盘竞争； ⑦ 输入可以是交流 115V(美国电压标准)： ⑧ 输出为交流 115V，2A 以上 ⑨ 扩展时原系统改变最小： ⑩ 用户存储器至少能扩展到 4KB1969 年美国数据设备公司（DEC）根据上述要求，研制开发出世界上第一台可编程序控制器，并在 GM 公司汽车生产线上首次应用功能，取得了显著的经济效益。当时人们把它称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）,简称 PLC。 可编程控制器这一新技术的出现，受到国内外工程技术界的极大关注，纷 纷投入力量研制。第一个把 PLC 商品化的是美国的哥德公司(GOULD)，时间也 是 1969 年。1971 年 ， 日 本 从 美 国 引 进 了 这 项 新 技 术 ， 研 制 出 日 本 第 一 台 可 编 程 序 控 制 器 。1973~1974 年，德国和法国也都相继研制出自己的可编程序控制器，德国西门子公司(SIEMENS)于 1973 年研制出欧洲第一台 PLC。我国从 1974 年开始研制，1977 年开始工业应用。20 世纪 70 年代后期，随着微电子技术和汁算机技术的发展，可编程序逻辑控 制器具备更多的计算机功能，不仅用逻辑编程取代硬接线逻辑，还增加了运算、 数据传送和处理等功能，真正成为一种电子计算机工业控制装置，而且做到了小型化和超小型化。这种采用...
