《计算机控制技术》期末模拟试题（一）一、填空题（每空 2 分，共 20 分）1．闭环负反馈控制的基本特征是 。2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母 。3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变而是按 变化。4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度 。5．系统的相稳定裕度M，定义为开环频率特性在截止频率c处 。6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的 有关。 7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性 φ()= 。 8．若已知闭环系统自然频率为n，经验上，采样频率s应取 。9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 。10．为使传感器特性与 A/D 变换器特性相匹配，通常应在传感器与 A/D 之间加入 。二、选择题(每题 2 分，共 10 分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期 T 减少时，由于字长有限所引起的量化误差将 。 A 增大；B 减小；C 不变。2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差 。 A 较大；B 较小；C 相当。3．某系统的 Z 传递函数为 G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是 。 A 稳定的；B 不稳定的；C 临界稳定的。4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为 环节 。 A 积分；B 微分；C 惯性。5．在确定 A/D 变换器精度时，通常要求它的精度应 传感器的精度。 A 大于；B 小于；C 等于。 三、简答题（每小题 5 分，共 20 分）1．图 1 为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。 图 12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为 0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少? 3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。 4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。 四、（10 分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=n2/s(s+2n)实测求得单位阶跃响应的%=4.3%，ts=2.5 秒，试写出闭环传递函数并求n，为多少。五、（10 分）现已知某炉温变化范围为 0~1000℃，测试时，采用 9 位的 A/D 变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到 500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可采用...
