请根据图片判断运动副的类型滚动轮接触转动副凸轮接触齿轮接触移动副螺旋副 1 、理解铰链四杆机构各部分的名称
2 、掌握铰链四杆机构的分类及各自适用的场合
3 、掌握铰链四杆机构各种类型的判断方法
铰链四杆机构：由 4 个构件通过铰链联接而成的机构
BACD1234铰链 1 、铰链属于 副
2 、铰链四杆机构属于 机构
请仔细观察动画回答下列问题转动低副高副低副 铰链四杆机构的组成BACD黄绿蓝灰灰杆固定不动机架黄杆与机架相连连架杆绿杆不与机架相连连杆蓝杆与机架相连连架杆请根据动画判断各杆名称 连架杆的分类黄杆和蓝杆同是连架杆，其运动形式有何区别
黄杆：整周转动蓝杆：左右摆动能做整周转动的连架杆称为曲柄
仅能在小于 360° 的某一角度内摆动的连架杆称为摇杆
一、填空题1 、能做 的连架杆称为曲柄
2 、仅能在小于 360° 的某一角度内摆动的 称为
二、判断题1 、铰链四杆机构中的杆必是曲柄或摇杆
2 、连架杆必是曲柄或摇杆
整周转动连架杆摇杆×√ 请根据动画判断连架杆的类型 铰链四杆机构的基本类型一个曲柄一个摇杆两个曲柄两个摇杆曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构按曲柄存在情况分类 请判断机器中采用的机构类型曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构翻斗机构缝纫机踏板机构剪刀机车门启闭装置碎石机筛分机搅拌机起重机 动画演示判断曲柄存在的条件条件一：长度条件Lmax+Lmin L1+L2Lmax+Lmin L1+L2 Lmax+Lmin L1+L2 Lmax+Lmin L1+L2 ，有曲柄存在
∴ 有曲柄存在有曲柄存在无曲柄存在≤ 判断曲柄存在的条件条件二：最短杆的角色Lmax+LminL1+L2 时，无论最短杆为何杆都不存在曲柄动画演示 连架杆与机架中必有一个是最短杆上述两个条件必须同时满足，否则铰链四杆机构中无曲柄存在判断曲柄存在的条件最
