第一章1． 飞行控制系统的主要作用如何（1）实现飞机的自动飞行①长距离飞行时解除驾驶员的疲劳，减轻驾驶员的工作负担；②在一些坏的天气或复杂的环境下，驾驶员难于精确控制飞机的姿态和航迹，自动飞行控制系统可以实现对飞机的精确控制；③有一些飞行操纵任务，驾驶员难于完成，如进场着陆，采用自动飞行控制则可以较好的完成这些任务
（2）改善飞机的特性，实现所需要的飞行品质和飞行性能
2． 飞行控制系统主要由哪几部分组成，每部分主要作用是什么①飞机：被控对象
具体一个系统的被控物理参数可能是飞机某一个运动参数，如俯仰角，高度或倾斜角等
被控的参量通常称为被控量
②执行机构（又称舵机或舵回路）：接收控制指令，其输出跟踪控制指令的变化并输出一定的能量，拖动舵面的偏转
③反馈测量部件：它测量和感受飞机被控量的变化，并输出相应的电信号
不同的被控量需采用不同的测量元件
④综合比较部件： 将测量的反馈信号与指令信号进行比较，产生相应的误差信号
这种功能可以与控制器的功能组合在一起
⑤控制器：依误差信号和系统的要求进行分析、判断，产生相应的控制指令
目前，这种功能均用数字计算机来实现
⑥指令生成部件：经这系统的输入指令信号，它通常是被控量的期望值
在上述系统的组成中，除被控对象外的其它部件组合又称为控制装置，在飞行控制系统中又常称为自动驾驶仪
3． 现代飞行控制系统分为哪三个回路，每个回路的作用如何①内回路：主要的功能是实现对飞机性能的改善，如增加飞机的阻尼，增强飞机的稳定性等，又常称其为增稳回路
②外回路：主要完成自动驾驶功能，实现姿态角控制以及速度控制功能
③导航回路（导引回路） ：利用导航系统的数据，综合利用内回路与外回路的功能可实现飞机航迹的控制（包括水平航迹与垂直航迹）
4． 闭环负反馈控制的基本方法是什么与开环控制比较，闭环控制的优缺点
（1）闭环负反馈控制的基本原理“检测偏差，纠正偏差
