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双闭环不可逆直流调速系统设计1．设计题目直流他励电动机：功率Pe＝145KW，额定电压 Ue=220V，额定电流 I e=6
5A, 磁极对数 P=1，ne=1500r/min,励磁电压 220V, 电枢绕组电阻Ra=3
7 Ω , 主电路总电阻R＝7
4 Ω ，Ks=27，电磁时间常数 TL=0
033s ，机电时间常数Tm=0
26s ，滤波时间常数Toi =0
0031s ，Ton=0
01s ，过载倍数λ ＝ 1
5 ，电流给定最大值8VU im，速度给定最大值10VU n，β ＝ 0
77V/A ，α＝0
007 Vmin ／r
设计双闭环不可逆直流调速系统
2．双闭环不可逆直流调速系统的概述2．1 什么是双闭环直流调速系统采用 PI 调节的单闭环系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差
但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如要求快速起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求
因为单闭环系统中不能随心所欲的控制电流和转矩的动态过程
为了让电动机在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈，达到稳态转速后，又只有转速负反馈， 不在让电流负反馈发挥作用，既存在转速和电流两种负反馈又使他们分别在不同阶段起作用， 可在系统中设置两个调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈
两者实现嵌套联接，电流环在里，转速环在外，就形成了双闭环调速系统
我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制
转速、 电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统
它具有动态响应快、抗干扰能力强优点
2．2 转速、电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用转速调节器在双闭环直流调速系统中的作用：减小转速误差， 采用 PI 调节器可实现无静差；对
