文档来源为 :从网络收集整理.word 版本可编辑 .欢迎下载支持 . 电气工程学院一、课程设计任务书1.设计参数三相桥式整流电路，已知参数为：PN=555KW,UN=750V,I N=760A,n N=375r/min,电动势系数Ce=,电枢回路总电阻R=0.14Ω ，允许电流过载倍数λ=1.5，触发整流环节的放大倍数Ks=75,电磁时间常数 Tl=0.031s,机电时间常数 Tm=0.112s电流反馈时间常数 Toi=0.002s,转速反馈滤波时间常数Ton=0.02s。且调节器输入输出电压U*nm=U*in=U*cm=10V ,调节器输入电阻 R0=40KΩ 。2.设计内容1）根据题目的技术要求， 分析论证并确定闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。2） 建立双闭环调速系统动态数学模型。3）动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与 ACR 调节器的结构形式及进行参数计算， 使调速系统工作稳定，运动控制系统课程设计专业：自动化设计题目 ：双闭环直流电机调速系统设计班级 ：学生姓名 ：学号 ：指导教师 ：分院院长 ：教研室主任 ：文档来源为 :从网络收集整理.word 版本可编辑 .欢迎下载支持 . 并满足动态性能指标的要求。4） 利用 MATLAB进行双闭环调速系统仿真分析，并研究参数变化时对直流电动机动态性能的影响。3.设计要求：1）该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机不可逆运行， 具有较宽地转速调速范围（10D），系统在工作范围内能稳定工作。2）系统静特性良好，无静差（静差率2S）。3）动态性能指标：转速超调量δn≤10%，电流超调量5%i，动态最大转速降810%n，调速系统的过渡过程时间（调节时间）1sts。4)系统在 5%负载以上变化的运行范围内电流连续。5)主电路采用三项全控桥。4. 课程设计报告要求1）、要求在课程设计答辩时提交课程设计报告。2）、报告应包括以下内容：A、系统各环节选型双闭环直流调速系统的工作原理调节器的工程设计Simulink 仿真B、系统调试过程介绍，在调试过程中出现的问题，解决办法等；C、课程设计总结。包括本次课程设计过程中的收获、体会，以及对该课程设计的意见、建议等；D、设计中参考文献列表；E、报告使用 B5 纸打印，全文不少于2000 字。5. 参考资料[1] 朱仁初，万伯任.电力拖动控制系统设计手册[M]. 北京：机械工业出版社，1994. [2] 王兆安，黄俊 .电力电子技术 [M]. 北京：机械工业出版社，2006. [3] 陈伯时 . 电力拖动自动控制系统-运动控制系统[M], 第三版 . 北京 :机械工业出版社, 2007 年...
