Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案4 ）院系：机电工程学院班级：设 计 者：学号：指导教师：陈照波设计时间： 2013年 7 月 1 日-7 月 7 日哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计任务书姓名：院 （系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班号：任务起至日期： 2013 年 7 月 1 日至 2013 年 7 月 7 日课程设计题目：产品包装生产线( 方案 4)已知技术参数和设计要求：工作量：工作计划安排 ：同组设计者及分工：指导教师签字 ___________________年月日教研室主任意见：教研室主任签字___________________年月日*注：此任务书由课程设计指导教师填写1. 题目要求如图 1 所示，输送线1 上为小包装产品，其尺寸为长* 宽* 高=600*200*200 采取步进式输送方式， 送第一包和第二包产品至托盘A 上（托盘 A 上平面与输送线1 的上平面同高） 后，每送一包产品托盘A 下降 200mm，当第三包产品送到以后，托盘A 上升 400mm，然后，把产品推入输送线2。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2 分别输送 9、 18、24 件小包装产品。图 1 产品包装生产线（方案4）功能简图2. 题目解答（1） 工艺动作分析由题目可以看出，产品包装线共由3 个执行机构组成。其中，控制产品在输送线1上作步进运动的是执行机构1，在 A 处控制产品上升、下降的是执行机构2，在 A 处把产品推到输入线2 的是执行机构3，三个执行构件的运动协调关系如图2 所示。下图中 T1 为执行构件1 的工作周期， T2是执行构件2 的工作周期， T3是执行构件3的工作周期， T3’是执行构件3 的动作周期。由图2 可以看出，执行构件1 是作连续往复移动的， 而执行构件2 则有一个间歇往复运动，执行构件 3 作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：3T1= T 2= T 3。T2T1执行构件运动情况执 行构 件1进退进退进退进执 行构 件2休降休降休升休休执 行构 件3停进退停T3图 2 产品包装生产线运动循环图（2） 运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1 工作的执行机构应该具有运动功能如图3 所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件 （执行构件 1）往复运动一次，主动件的转速分别为9、18、24 rpm 。 9、 18、24 rpm图 ...
