4 空间向量的坐标表示空间直角坐标系空间直角坐标系
向量的直角坐标运算向量的直角坐标运算
一、空间直角坐标系 单位正交基底:如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为 1 ,则这个基底叫做单位正交基底,常用来 i , j , k 表示 空间直角坐标系:在空间选定一点 O和一个单位正交基底 i 、 j 、 k
以点 O为原点,分别以 i 、 j 、 k 的正方向建立三条数轴: x 轴、 y 轴、 z 轴,它们都叫做坐标轴
这样就建立了一个空间直角坐标系 O--xyz 点 O 叫做原点,向量 i 、 j 、 k 都叫做坐标向量
通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面
二、向量的直角坐标aaaa=( 1 , 2, 3) 给定一个空间坐标系和向量 , 且设 i 、 j 、 k 为坐标向量,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组 ( 1, 2, 3) 使 = 1i+ 2j+ 3k 有序数组 ( 1, 2, 3) 叫做 在空间直角坐标系 O--xyz 中的坐标,记作
aaaaaaaaaaaaxyzOA(x,y,z)ijka 在空间直角坐标系 O--xyz 中,对空间任一点, A, 对应一个向量 OA ,于是存在唯一的有序实数组 x,y,z ,使 OA=xi+yj+zk 在单位正交基底 i, j, k 中与向量 OA 对应的有序实数组 (x,y,z) ,叫做点 A 在此空间直角坐标系中的坐标,记作 A(x,y,z) ,其中 x 叫做点A 的横坐标, y 叫做点 A 的纵坐标, z 叫做点 A的竖坐标
三、向量的直角坐标运算
),,(),,,(321321bbbbaaaa设则);,,(332211babababa);,,(332211babababa);)(,,(321Raaaa;332211babababa