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质点运动学(1)质点运动学(1)第一章第一章质点和刚体的机械运动质点和刚体的机械运动第一篇第一篇物体在空间的位置随时间变化的运动称为机械运动。（下一页） 日心系ZXY地心系o1-1 1-1 质点 运动的描述质点 运动的描述1-1 1-1 质点 运动的描述质点 运动的描述 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参照系。地面系一、参考系 ( 坐标系 ) 质点 （下一页）1 、参考系 注意参考系不一定是静止的。（下一页） 参照系与坐标系的区别 对于同一种运动，由于参照系选择的不同而有不同的描写。运动描述的相对性坐标系——为了定量地确定质点在空间的位置而 固定在参照系上的一个框架。（直角坐标系、球坐标系、极坐标系、柱面坐标系等 ) 参照系选定后，选用不同的坐标系对运动的描写 是相同的，不同坐标系的分量之间有互换关系。对物体运动的描写决定于参照系而不是坐标系。（下一页）( 还有自然坐标系 ) （ 1 ） 物质世界的质量层次与数量级（以 kg 为单位）电子质子分子病毒蚂蚁10-3010-2710-2210-13~10-1910-4人体火箭金字塔海水月球102106101010211023地球太阳银河系已知的宇宙1025103010411053（下一页）2 、质点没有大小和形状，只具有全部质量的一个点实际上不存在，只是一种理想的模型。 （ 2 ）物质世界的时间层次与数量级（以 s 为单位）Z0 和 W+ 或 W- 粒子的寿命10-25不稳定粒子的寿命10-25~10-6可见光的辐射周期10-15常见声音的周期10-4市电的周期10-2钟摆的周期100一天的周期105一年的周期107人类文明史1011古人类至今1014恐龙灭绝至今1015地球的年龄1017宇宙的年龄1018质子的寿命1039（下一页） （ 3 ）物质世界的长度层次与数量级（以 m 为单位）夸克的半径10-20质子半径10-15原子半径10-10病毒的半径10-7可见光波长10-6昆虫10-2人体的高度100红杉树的高度102珠峰的高度104地球半径107太阳半径109地球轨道半径1011太阳系的半径1013银河系的半径1021星系团的半径1023超星系团半径1024可视宇宙的半径1026（下一页） 质点可以将物体简化为质点的两种情况：物体不变形，不作转动 ( 此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动 )物体本身线度和它活动范围相比小得很多 ( 此时物体的变形及转动显得并不重要 ) 。注意：物理的点与数学的点不同，它===== 具有相对的 意义。（下一页）如何将物体化为质点？ 二、位置矢量...