典型环节频率特性的绘制VIP免费

西安邮电学院自动控制原理自动化学院Principles of Automatic ControlPrinciples of Automatic Control第二节 典型环节频率特性的绘制XI’AN UNIVERSITY OF POSTS & TELECOMUNICATION西安邮电学院自动化学院第二节 知识要点 典型环节的极坐标图和对数坐标图  绘制方法 称为相频特性， G(j) 的幅角，它等于稳态输出分量与输入分量的相位差。 称为幅频特性， G(j) 的模，等于稳态的输出分量与输入分量幅值之比。四、频率特性的代数表示法()()( )( )( )jG jAeUjV 22( )( )( )AUV( )( )arctan( )UV 将极坐标表示的频率特性式变换为用复数表示的直角坐标表示：第二节 典型环节频率特性的绘制XI’AN UNIVERSITY OF POSTS & TELECOMUNICATION西安邮电学院自动化学院一 典型环节极坐标 (Nyquist) 图的绘制0ImReK( )G sK放大环节的极坐标图是复平面实轴上的一个点，它到原点的距离为 K 。1. 放大环节0()[ ( )]0jsjG jG sKKeKj( )( )0AK 传递函数：频率特性：第二节 典型环节频率特性的绘制XI’AN UNIVERSITY OF POSTS & TELECOMUNICATION西安邮电学院自动化学院微分环节的极坐标图是一条与虚轴正段相重合的直线。2. 微分环节( )G ss090()[ ( )]0jsjG jG sjej 0ImRe0( )( )arctan900A  0  传递函数：频率特性：第二节 典型环节频率特性的绘制XI’AN UNIVERSITY OF POSTS & TELECOMUNICATION西安邮电学院自动化学院由于 () = - 90° 是常数。 A() 随增大而减小。因此，积分环节是极坐标图一条与虚轴负段相重合的直线。 3. 积分环节01( )( )90A  090111()[ ( )]0sjG jG sjej 1( )G ssImRe00  传递函数：频率特性：第二节 典型环节频率特性的绘制XI’AN UNIVERSITY OF POSTS & TELECOMUNICATION西安邮电学院自动化学院4. 惯性环节1( )1G sTs222211ωTG jωj1jωT1 ω T1ω T  221ω1 ω TTωarctanarctanT1A取 ω=0 ， 1/T 和 ω=∞ 三个特殊点 :11G(j0)1 0G j45G(j )0 -90T2    传递函数：频...