目录1 机电一体化柔性装配系统概述.............................................................................................................- 2 -1.1 系统基本组成..............................................................................................................................- 2 -1.2 下料单元的介绍.........................................................................................................................- 3 -2.上料单元 PLC 设计.................................................................................................................................- 4 -2.1PLC 简介........................................................................................................................................- 4 -2.2 控制方式说明..............................................................................................................................- 5 -2.3I/O 编号分配表............................................................................................................................- 5 -2.4 功能表图......................................................................................................................................- 7 -2.5PLC 程序说明................................................................................................................................- 8 -2.5.1 上料单元初始原位程序...................................................................................................- 9 -2.5.2 步进电机的驱动程序.......................................................................................................- 9 -2.5.3 启动、停止、手自动，复位按钮程序.........................................................................- 11 -3 .S7-300 PLC 主站控制部分................................................................................................................- 12 -3.1PROFIBUS-DP 总线介绍.............................................................................
