一、交通信号灯及其设置依据（一）交通信号灯交通信号灯及其控制技术随着社会的发展而发展。早期的交通信号灯只有红、绿两种灯色，绿色表示允许通行，红色表示禁止。后来由于车辆不断增多以及驾驶员争道，则出现了红、黄、绿三种灯色的交通信号控制。黄灯对驾驶员争道起预警作用，黄灯亮表示红灯即将亮，车辆须停止。随着交通事业的发展，在交叉路口，各个方向的车-车冲突、人-车冲突问题越来越突出，这就要求对车流、人流在时间上进行更加严格的分离。为了适应这种发展的需要，信号配时技术的研究得到不断进步，相继出现了各种时间分离方法。同时，由于电子技术的不断发展，也为设计适应需要的交通信号控制机及车辆检测器提供了条件。同时也先后出现了不同种类的交通信号控制设备，例如：机械控制器、电机控制器、电子控制器、直至计算机控制系统。相应的产生了符合多种时间分离方法的多样化的现代信号灯。除了红、黄、绿三色灯以外，还出现了指示方向的箭头灯、闪烁灯以及倒计时指示灯等。随着信号灯种类的发展，各国使用这些信号灯的含义也有一些差异。后来，经过各国家协商，基本上认同了1974 年的《欧洲道路交通标志和信号协定》，其信号灯含义简述如下：1．非闪灯：（1）绿灯——面对绿灯的车辆可通行。（2）红灯——面对红灯的车辆禁止通行。（3）黄灯——即将亮红灯，车辆需停止。2．闪烁灯：（1）红灯闪——警告车辆不许通行。（2）黄灯闪——车辆可以通行，但要特别小心。3．箭头灯：（1）绿色箭头灯——车辆只允许沿箭头所指的方向通行。（2）红色或黄色箭头灯——只对箭头所指方向起红灯或黄灯的作用。4．专用于自行车的信号灯：（1）应在信号灯的基础上加有自行车的图案。5．专用于行人的信号灯：应在信号灯的基础上加上人形图案。我国 2003 年 10 月颁布的《中华人民共和国道路交通安全法》中对信号灯含义有如下规定：（1）绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准防碍直行的车辆和被放行的行人通行。（2）黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线的车辆和进入人行横道的行人，可以继续通行。（3）红灯亮时，不准车辆、行人通行。（4）绿色箭头灯亮时，准许车辆按箭头所示方向通行。（5）黄灯闪烁时，车辆、行人须在确保安全的原则下通行。对人行横道灯信号有如下规定：（1）绿灯亮时，准许行人通过人行横道。（2）绿灯闪烁时，不准行人进入人行横道，但已进入人行横道的，可以继续通行。（3）红灯亮时，不准行人...
