课程设计说明书 论文题目：气压传动两维运动机械手 学生姓名： 学生学号： 专业班级：机械工程及自动化 07 级 7 班 指导教师： 李凌 中国矿业大学机电工程学院目录1 引言..............................................................12 设计任务..........................................................12.1 设计任务介绍及意义..........................................12.2 设计任务明细................................................13 总体方案设计......................................................33.1 方案一......................................................33.2 方案二......................................................43.3 方案的比较及最终方案的确定..................................44 机械传动系统设计..................................................54.1 手指气缸的设计..............................................64.2 纵向气缸的设计.............................................114.3 横向气缸的设计.............................................125 电气控制系统设计.................................................135.1 控制系统的基本组成.........................................135.2 气动回路的设计.............................................135.3 主要元件选择设计...........................................155.4 PLC 程序控制系统设计.......................................175.4.1 控制要求.............................................175.4.2 I/O 分配表及 I/O 接线图..............................175.4.3 流程图...............................................195.4.4 PLC 程序.............................................206 设计小结.........................................................287 参考文献.........................................................281 引言近 20 年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求；微电子技术的引入，促进了电气比例伺服技术的发展，...
