基于89C51单片机的智能小车设计22VIP免费

湖北轻工职业技术学院单片机实训报告题目：基于 STC89C52的智能小车设计姓名：刘加象学号：20110302113专业：电子信息工程技术指导老师：何伶俐日期：2013-01-06信息工程系电信教研室目录引言 .............................................................. 3一 整体方案设计 ................................................... 41.1 整体方案设计的思路............................................ 41.2 整体方案的流程图.............................................. 4二 智能小车系统概况............................................... 42.1 恒压恒流桥式 2A 驱动芯片 L298N ................................ 42.2 直流电机简介.................................................. 52.3 显示模块的综合概括............................................ 7三 模块方案比较与论证：........................................... 93.1电机模块的选择 .............................................. 93.2电机驱动模块的选择 .......................................... 93.3控制器模块的选择 ............................................ 9四 系统硬件电路设计.............................................. 114.1显示模块的设计 ............................................. 114.2直流电机的驱动模块 ......................................... 12五 软件的简单介绍................................................ 145.1KEIL 的简介 . ................................................. 145.2PROTUES的简介 ................................................ 145.3STC_ISP_V483的简介 ......................................... 15六 结论 .......................................................... 18七 致谢 .......................................................... 18参考文献 ......................................................... 19附录一：实物图................................................... 20图 1 实物图 ....................................................... 20图 2 实物图 ....................................................... 21附录二：总程序..................................................