课 程 设 计题目汽车运动控制系统仿真设计学院计算机科学与信息工程学院班级2010 级自动化班小组成员姜木北： 2010133*** 指导教师吴2013 年12 月13 日汽车运动控制系统仿真设计10 级自动化 2 班 姜鹏 2010133234目录摘要 ........................................................................ 3 一、课设目的 . ................................................................ 4 二、控制对象分析. ............................................................ 4 2.1 、控制设计对象结构示意图. ............................................. 4 2.2 、机构特征 . ........................................................... 4 三、课设设计要求. ............................................................ 4 四、控制器设计过程和控制方案. ................................................ 5 4.1 、系统建模 . ........................................................... 5 4.2 、系统的开环阶跃响应. ................................................. 5 4.3 、PID 控制器的设计.................................................... 6 4.3.1比例（ P）控制器的设计.......................................... 7 4.3.2比例积分（ PI）控制器设计....................................... 9 4.3.3比例积分微分 (PID) 控制器设计................................... 10 五、 Simulink控制系统仿真设计及其PID 参数整定............................... 11 5.1 利用 Simulink对于传递函数的系统仿真................................. 11 5.1.1 输入为 600N时， KP=600、 KI=100、KD=100 ......................... 12 5.1.2输入为 600N时， KP=700、KI=100 、KD=100 ......................... 12 5.2 PID参数整定的设计过程.............................................. 13 5.2.1未加校正装置的系统阶跃响应：.................................. 13 5.2.2 PID校正装置设计.............................................. 14 六、收获和体会. ............................................................. 14 参考文献 .................................................................... 15 摘...
