吉林大学学士学位论文（设计）承诺书 本人郑重承诺：所呈交的学士学位毕业论文（设计），是本人在指导教师的指导下，独立进行实验、设计、调研等工作基础上取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的作品成果。对本人实验或设计中做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确的方式注明。本人完全意识到本承诺书的法律结果由本人承担。学士学位论文（设计）作者签名： 徐伟健 2016 年 6 月 7 日摘要本毕业设计对比 6 种不同的转动惯量测量方法，且参照了比较经典的斯图尔特设备的设计，最终设计了一种机构简易且原理简单的转动惯量测量装置。该试验台通过三个电动缸去模拟绕三个坐标轴的转动，三对轴承辅助运动，然后通过分析传感器获得的力和角位移等参数来解得转动惯量。正文里，先用机构运动简图描述了整个装置的运动原理，然后对试验台中的多个典型零部件进行了结构分析，最后附上了关键零件的制造工艺流程。运用多体动力学方法对试验台的运动特性进行了分析，最后借助软件 MATLAB 编制了测量系统中要用到的参数解算程序。成果包含乘用车动力总成转动惯量试验台的机械结构设计，CAD 图和手绘图总计 5 张 A0 的图幅;试验台的三维装配设计、静强度分析和运动干涉分析；参数解算说明书及代码；重要零件的计算校核和制造工艺工序。关键词：动力总成 惯性参数 试验台 运动学分析 AbstractThe inertial parameters measuring device is designed in my graduation project after comparing six different measurement methods ，with compact structure and simple principle from Stewart platform. It can simulate the rotation around the three axis by the three electric cylinders with three pair of bearings, in order to gain force or angular displacement form the sensors.The mechanism motion diagram to describe the principle is the first part of the text, then several typical components of the test bench has carried on the structure analysis, the last is the manufacturing process of key parts. The kinematic characteristics of the device are analyzed by using the multi-body dynamics method. And the MATL...
