吉林大学学士学位论文(设计)承诺书 本人郑重承诺:所呈交的学士学位毕业论文(设计),是本人在指导教师的指导下,独立进行实验、设计、调研等工作基础上取得的成果
除文中已经注明引用的内容外,本论文(设计)不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的作品成果
对本人实验或设计中做出重要贡献的个人或集体,均已在文中以明确的方式注明
本人完全意识到本承诺书的法律结果由本人承担
学士学位论文(设计)作者签名: 徐伟健 2016 年 6 月 7 日摘要本毕业设计对比 6 种不同的转动惯量测量方法,且参照了比较经典的斯图尔特设备的设计,最终设计了一种机构简易且原理简单的转动惯量测量装置
该试验台通过三个电动缸去模拟绕三个坐标轴的转动,三对轴承辅助运动,然后通过分析传感器获得的力和角位移等参数来解得转动惯量
正文里,先用机构运动简图描述了整个装置的运动原理,然后对试验台中的多个典型零部件进行了结构分析,最后附上了关键零件的制造工艺流程
运用多体动力学方法对试验台的运动特性进行了分析,最后借助软件 MATLAB 编制了测量系统中要用到的参数解算程序
成果包含乘用车动力总成转动惯量试验台的机械结构设计,CAD 图和手绘图总计 5 张 A0 的图幅;试验台的三维装配设计、静强度分析和运动干涉分析;参数解算说明书及代码;重要零件的计算校核和制造工艺工序
关键词:动力总成 惯性参数 试验台 运动学分析 AbstractThe inertial parameters measuring device is designed in my graduation project after comparing six different measurement methods ,with compact structure and simple principle from Stewart platform