方案一机构的运动简图如图:1.曲柄2.带轮3.脱模推杆4.终镦模5.齿轮6.初镦模7.下模8.工作台9.连杆10.送料滚筒 11.棘轮 12.凸轮传动方案综述:一、机构组成:送料机构由曲柄摇杆机构,棘轮机构和送料滚筒组成。传动机构由凸轮机构,摆杆机构组成。初、终镦机构由齿轮机构,曲柄滑块机构组成。顶料机构由凸轮机构组成。二、机构的功能:通过送料机构间歇送料到下模,下模通过传动机构的间歇传动分别将坯料送到初镦,终镦机构下面进行初镦和终镦。镦好后的镙钉由脱模机构将其顶出。三、机构的工作原理:1、送料机构:由主轴上的回转曲柄带支棘轮 2 上的摇杆来回摆动,当摇杆作顺时针摆动时,棘爪嵌入棘轮的齿中,从而推动棘轮作顺时针转动,棘轮又带动与其同轴的送料滚筒 3 转动,使原料送到下模中。棘轮的外面有一个外罩,摇杆摆动时,棘爪先在外罩上滑动,然后进入到棘轮的齿中,推动棘轮转动,通过调节外罩的角度可以控制棘轮的转动角度,从而可憎达到调节送料长度的目的。2、传动机构:通过带轮带动凸轮 1 转动,凸轮推动摇杆的摆动,从而推动下模 6 的往复水平运动,通过凸轮的近休,中休,远休就可以控制下模的后停,中停和前停。3、初、终镦机构:带轮带动齿轮 8 回转,齿轮又和铰接在其上的连杆和上模 7、9 构成曲柄滑块机构,使齿轮的回转运动变为上模的上下往复运动,对坯料进行初镦、终镦。4、顶料机构:主轴上的凸轮推动推杆上下往复运动,推杆向上运动时将镦好的镙钉从下模中推出,然后迅速向下运动,以便下模返回。5、珙料机构:下模是下表面有刀口,下模开始运动时将料截断。四、方案的优缺点:伏点:采用棘轮机构间歇送料,传动精确,而且送料的长度可憎调节;用齿轮将初镦模和终镦模的运动连起来,使初镦模和终镦模的周期很精确地相同;下模有三个模膛对应上模的三个模膛,减小了生产同期,从面减小了加速度和刚性冲击。 缺点:虽然下模设有三个模膛,实现了一次可以镦三个镙钉减小了生产周期,但是由于下模在一个周期中有两次停歇有两次推程和两次远休,而且行程较长,运动的周期又较小,所以下模的加速度还是较大,五、方案的运动循环图如下图:方案二机构运动简图如图1,曲柄 2,棘轮 3。送料滚筒 4 活动夹口5,内缘棘轮转盘 6。凸轮 7,棘爪 8 工作台 9 终镦模 10。初镦模11,盘轮12,带轮传动方案综述:一、机构组成:回转式传动机构,送料机构,活动夹口截料机构,由五杆机构组成的初、终镦机构。二...