方案一机构的运动简图如图：1.曲柄2.带轮3.脱模推杆4.终镦模5.齿轮6.初镦模7.下模8.工作台9.连杆10.送料滚筒 11.棘轮 12.凸轮传动方案综述：一、机构组成：送料机构由曲柄摇杆机构，棘轮机构和送料滚筒组成。传动机构由凸轮机构，摆杆机构组成。初、终镦机构由齿轮机构，曲柄滑块机构组成。顶料机构由凸轮机构组成。二、机构的功能：通过送料机构间歇送料到下模，下模通过传动机构的间歇传动分别将坯料送到初镦，终镦机构下面进行初镦和终镦。镦好后的镙钉由脱模机构将其顶出。三、机构的工作原理：1、送料机构：由主轴上的回转曲柄带支棘轮 2 上的摇杆来回摆动，当摇杆作顺时针摆动时，棘爪嵌入棘轮的齿中，从而推动棘轮作顺时针转动，棘轮又带动与其同轴的送料滚筒 3 转动，使原料送到下模中。棘轮的外面有一个外罩，摇杆摆动时，棘爪先在外罩上滑动，然后进入到棘轮的齿中，推动棘轮转动，通过调节外罩的角度可以控制棘轮的转动角度，从而可憎达到调节送料长度的目的。2、传动机构：通过带轮带动凸轮 1 转动，凸轮推动摇杆的摆动，从而推动下模 6 的往复水平运动，通过凸轮的近休，中休，远休就可以控制下模的后停，中停和前停。3、初、终镦机构：带轮带动齿轮 8 回转，齿轮又和铰接在其上的连杆和上模 7、9 构成曲柄滑块机构，使齿轮的回转运动变为上模的上下往复运动，对坯料进行初镦、终镦。4、顶料机构：主轴上的凸轮推动推杆上下往复运动，推杆向上运动时将镦好的镙钉从下模中推出，然后迅速向下运动，以便下模返回。5、珙料机构：下模是下表面有刀口，下模开始运动时将料截断。四、方案的优缺点：伏点：采用棘轮机构间歇送料，传动精确，而且送料的长度可憎调节；用齿轮将初镦模和终镦模的运动连起来，使初镦模和终镦模的周期很精确地相同；下模有三个模膛对应上模的三个模膛，减小了生产同期，从面减小了加速度和刚性冲击。 缺点：虽然下模设有三个模膛，实现了一次可以镦三个镙钉减小了生产周期，但是由于下模在一个周期中有两次停歇有两次推程和两次远休，而且行程较长，运动的周期又较小，所以下模的加速度还是较大，五、方案的运动循环图如下图：方案二机构运动简图如图1，曲柄 2，棘轮 3。送料滚筒 4 活动夹口5，内缘棘轮转盘 6。凸轮 7，棘爪 8 工作台 9 终镦模 10。初镦模11，盘轮12，带轮传动方案综述：一、机构组成：回转式传动机构，送料机构，活动夹口截料机构，由五杆机构组成的初、终镦机构。二...
