共 3页，第 1页-------------------------------------密-----------------------封-----------------------线---------------------------------系部___________班级___________考场_________姓名______________学号_________山东海事职业学院2016-2017 学年第一学期机电一体化概论期末试卷A 题号一二三四总分得分15 级机电一体化技术专业用考试时间 80 分钟一、填空题 （共 10 题，每小题 2 分，共计 20 分）1. 有自适应性的智能系统已进入采用和的研制阶段。2. 完善的机电一体化系统基本要素：机械本体、、、控制器，各要素之间通过接口相联系。3. 伺服系统的基本组成：包含控制器、、执行机构和、等四大部分。4. 按 利 用 的 能 源 执 行 装 置 大 体 上 分 为 电 动 执 行 装 置 、、和。5. 一 个 完 整 的 气 动 或 液 压 系 统 主 要 由 以 下 几 部 分 构 成 ：、 控 制 元件、、和辅助装置。6. 干扰的分类按性质分：、、固有干扰。7. 电磁干扰的抑制方法：、隔离、滤波、接地、和设备的合理布局等都是控制或消除干扰的基本方法和有效措施。8. 工业机器人的结构一般由操作机、、及人工智能系统等部分组成。9. 数控机床一般由、和机床本体组成。10.FMS 的有点表现为：；主要设备利用率高、 投资减少；；降低加工费用。二、判断题（共 10 小题，每题 1 分，共计 10 分;正确打√，错误打×）1. 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（）2. 电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（）3. 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（）4. 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）5. 伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（）6.20 世纪 80 年代后机电一体化技术进入智能化发展阶段。（）7. 液压传动设备一般用于自动化程度比较高的食品加工企业。（）8. 在气、液压传动系统中执行元件是将流体所具有的压力能转换为机械能的能量转化装置。（）9. 切断干扰源可减少电磁干扰。（）10. 采用数控技术的自动化控制系统称为数控系统。（）三、选择题 （共 20 小题，...
