1 目 录 1.1 总体方案 ................................................................................................... 2 1 .1 .2 AGV输送系统构成 ............................................................................ 2 1 .1 .3 AGV系统输送方案 ............................................................................ 4 1.2 方案特点及分项技术描述 ....................................................................... 5 1 .2 .1 AGV单车 ............................................................................................ 5 1.2.1.1 AL16 型激光导引AGV .................................................................. 5 1.2.1.2 AGV 车体 ...................................................................................... 13 1.2.1.3 AGV 车载控制系统 ...................................................................... 15 1.2.1.4 AGV 车载安全防护系统 .............................................................. 17 1.2.1.5 AGV 小车操作模式 ...................................................................... 19 1.2.1.6 AGV 单车故障诊断 ...................................................................... 19 1 .2 .2 AGV控制系统 .................................................................................. 20 1.2.2.1 AGV 控制系统功能 ...................................................................... 20 1.2.2.2 AGV 管理监控计算机 .................................................................. 22 1.2.2.3 AGV 自动调度软件 ...................................................................... 24 1 .2 .3 AGV充电系统及电池 ...................................................................... 26 1.2.3.1 自动充电机 .................................................................................... 26 1.2.3.2 镍镉快充电池 ................................................................................ 26 1.2.3.3 充电方式与充电站的设置原则 ....................