第 1 页 共 53 页《控制工程控制基础》习题集机电系“控制工程基础”教研小组编二 O 一五年一月第 2 页 共 53 页目录● 第一部分：单选题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 ● 第二部分：多选题（多选、少选、错选均不得分）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13 ● 第三部分：简答题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24 ● 第四部分：建模题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯27 ● 第五部分：稳定性分析题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯36 ● 第六部分：结构图简化题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯37 ● 第七部分：时域分析题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯41 ● 第八部分：频域分析题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯44 ● 第九部分：稳态分析题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯47 ● 第十部分：校正分析题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯50第 3 页 共 53 页第一部分：单选题1
自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ] a
给定元件 b．检测元件c．放大元件 d．执行元件2
在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是 [ a ] a．比例环节 b．积分环节 c．惯性环节 d．微分环节3
如果系统不稳定，则系统 [ a ] a
不能工作 b．可以工作，但稳态误差很大 c ．可以工作，但过渡过程时间很长 d ．可以正常工作4
在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器
a ．比例 b．比例积分 c ．比例微分 d．比例积分微分5
单位阶跃函数 1(t) 的拉氏变换式 L[1(t)]为[ B ]：a．S b
在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是 [ A ] A．比例环节 B．积分环节 C．惯性环节 D ．微分环节7．如果系统不稳定，则系统 [ A
