第 1 页 共 53 页《控制工程控制基础》习题集机电系“控制工程基础”教研小组编二 O 一五年一月第 2 页 共 53 页目录● 第一部分：单选题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 ● 第二部分：多选题（多选、少选、错选均不得分）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13 ● 第三部分：简答题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24 ● 第四部分：建模题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯27 ● 第五部分：稳定性分析题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯36 ● 第六部分：结构图简化题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯37 ● 第七部分：时域分析题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯41 ● 第八部分：频域分析题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯44 ● 第九部分：稳态分析题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯47 ● 第十部分：校正分析题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯50第 3 页 共 53 页第一部分：单选题1. 自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ] a.给定元件 b．检测元件c．放大元件 d．执行元件2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是 [ a ] a．比例环节 b．积分环节 c．惯性环节 d．微分环节3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ] a. 不能工作 b．可以工作，但稳态误差很大 c ．可以工作，但过渡过程时间很长 d ．可以正常工作4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。 a ．比例 b．比例积分 c ．比例微分 d．比例积分微分5. 单位阶跃函数 1(t) 的拉氏变换式 L[1(t)]为[ B ]：a．S b. S1 c. 21S d. S26. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是 [ A ] A．比例环节 B．积分环节 C．惯性环节 D ．微分环节7．如果系统不稳定，则系统 [ A ] 第 4 页 共 53 页 A. 不能工作 B．可以工作，但稳态误差很大 C．可以工作，但过渡过程时间很长 D ．可以正常工作8. 已知串联校正网络 ( 最小相位环节 ) 的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[ A ]：A．相位超前B．相位滞后C．相位滞后－超前D．相位超前－滞后0dB/dec+20dB/dec0dB/decL(9. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。 A ．比例 B．比例积分 C ．比例微分 D．比例积分微分10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[ 惯性环节 ]...
