课程设 计设计题目： PWM波直流电机速度调节系统学院：专业：班级：姓名：学号：指导老师：日期：目录一 引言....................................................................................................... 11.1 开发背景 ................................................................................................................................. 2 1.2 数字控制器D(z) .................................................................................................................. 5 二 直流电动机调速概述 .................................................................................. 4 2.1 直流电机调速原理 ........................................................................................... 42.2 直流调速系统实现方式 ................................................................................... 52.3 8051 单片机简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯三 硬件电路设计 ............................................................................................ ⋯7 3.1 PWM波形的程序实现 ...................................................................................... 73.2 直流电动机驱动 .............................................................................................. 83.3 续流电路设计 .................................................................................................. 9四 软件设计 ....................................................................................................... 10 4.1 主程序设计 .................................................................................................... 10 4.2 数码显数设计 ............................................................................................... 11 4.3 功能程序设计 ............................................................................................... 12 4.4 仿真图 ............................................................................................................ 17 4.5 仿...
