1、机电一体化的概念:机电一体化又称机械电子学,它是从系统的观点出发,将机械技术、微电子技术、计算机信息技术、 自动控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合,实现整个机械系统最优化而建立起来的一门的科学技术。机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化系统两方面的内容。典型的机电一体化系统有数控机床、工业机器人、汽车等。 2 、机和电的关系:在机电一体化系统中, “机”指机械部分,包括结构、执行机构、传感器机构等。“电”指电子部分,包括控制电路和电气连线等。二者关系是,“机”是基础,“电”是核心。机电系统在电的控制下,协调各机械部件( 传感器、电机、结构等) 完成各种指令及功能。 3、机电一体化的范畴:凡是由各种现代高新技术与机械和电子技术相互结合而形成的各种技术、产品以及系统都属于机电一体化的范畴4、机电一体化的发展趋势:1)性能上,向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展。2)功能上,向小型化、轻型化、多功能化方向发展。3)层次上,向系统化、复合集成化的方向发展。系统结构采用采用开放式和模式化的总线结构,并具有强大的通讯功能,如RS232、RS485、CAN等。4)机电一体化单元向模块化方向发展,利用标准模块解决系统集成中的不匹配、不兼容问题。5)机电一体化产品向网络化方向发展,基于网络的各种远程控制和监视意义重大。 6 、机电一体技术的主要特征 1)整体结构最优化。在设计机电一体化系统时,综合运用机械、电子、硬件、软件等各种知识和理论,实现系统优化。 2)系统控制智能化。机电一体化系统具有自动控制、自动检测、自动信息处理、自动诊断、自动记录、自动显示等功能。 3)操作性能柔性化。通过软件和程序实现对系统机构的控制和协调。操作流程通过软件设定,灵活、方便。7、机电一体化的目的功能:任何一种机电一体化产品或系统都是为满足人们某种需要而开发生产的,都具有相应的目的功能。概括起来必须具有三大目的功能:1)变换 ( 加工、处理 )功能; 2)传递 ( 移动、输送 ) 功能; 3)存储 ( 保存、记录 ) 功能。17、机电一体化系统开发工程路线主要分为以下几个阶段:可行性论证、初步设计、详细设计、实施和测试、运行和维护。39、电平检测电路概述功能:实现对两个输入模拟量进行比较,并输出逻辑电平,根据逻辑电平可以指示两输入模拟量的大小关系。组成:电压比较器、二极管、逻辑器件等。应用:温度、液位等上下限检测等。10、...