ADAS工程仿真解决方案VIP免费

ADAS工程仿真测试方案创新设计智造未来LOGO1.工程模拟器的应用2.ADAS工程仿真模拟器方案（HIL）3.为什么要进行ADAS仿真？4.AI人工智能解决方案的集成5.内嵌高精度虚拟试验场6.专业NVH模拟器7.总结LOGO一：工程模拟器的应用驾驶模拟；虚拟道路测试；性能仿真；极限工况仿真；ECU、ADAS等开发；智能汽车开发；驾驶员操作行为仿真；复杂路况仿真；新技术验证；………LOGOScenarios场景工况Sensors&V2X传感器&通讯Algorithms控制算法VehicleDynamics车辆动力学二：ADAS工程仿真模拟器方案ADASECUScenarios场景工况Sensors&V2X传感器&通讯VehicleDynamics车辆动力学实时仿真机——Real-Timesimulationmachine（1）硬件在环——HardWareintheLoopLOGO二：ADAS工程仿真模拟器方案LOGO①驾驶操作及运动反馈系统：三自由度或六自由度驾驶模拟器、驾驶员等；②车辆动力学模型系统：动力学车辆模型——（SIMPACKRT）③实时仿真机系统：CONCURRENTReal-Time；④环境、道路系统：高精度场景模型——（rFpro）⑤传感器仿真：环境工况、传感器系统——（PreScan）；⑥数据存储与显示系统：显示器、硬盘存储器等；⑦控制中心：显示系统、指令调度系统等；⑧其它附属设备：网络、总线等；二：ADAS工程仿真模拟器方案（2）系统方案组成LOGO①智能汽车控制策略验证；②系统集成验证及试验；③无人车辆安全性验证；④ADAS系统验证及评估；⑤人-车-环综合评估与验证；⑥驾驶培训；⑦虚拟测试；⑧操作稳定性评估；⑨复杂真实交通环境验证；⑩极限、危险工况评估；⑪……..二：ADAS工程仿真模拟器方案（3）ADAS工程仿真模拟器的作用和价值LOGO①多驾驶员在环，接近真实；②同一场景可重复使用；③可构建各种在现实的或者超越现实的交通场景、工况等；④极限、危险工况测试；⑤模型可实现插拔即用；⑥可对智能汽车性能及功能做全方位的验证、评估；⑦搭建接近真实的驾驶环境，声音、振动、视景等；⑧可以进行大规模自动驾驶模型的仿真分析、测试评估；⑨节省开发和测试费用；⑩……..二：ADAS工程仿真模拟器方案（4）ADAS工程仿真模拟器的优势——（相对于实车试验）LOGO①没有方向盘和踏板;②使用的激光雷达加高清地图的策略;③道路测试主要依赖2大工具：a)模拟仿真软件：Carcraft；b)无人车试验场：CastleGoogle无人车：Waymo三：为什么要采用ADAS仿真？LOGO①Waymo的25000台虚拟的自动驾驶汽车，穿行在全模型版本的奥斯汀、山景城以及凤凰城等地，其自动驾驶车辆可能在一天之内在特别复杂的虚拟道路上跑成百上千遍。总体来说，他们现在每天在Carcraft虚拟世界的行驶里程可达800万英里。整个2016年，他们总共在虚拟世界中行驶了25亿英里，相较于他们在公共道路上测试的300万英里，超出了几个数量级；②HueiPeng是密歇根大学自动互联实验室的主任。Pen认为ADAS仿真测试同样很重要，他表示任何适用于自动驾驶汽车的系统都是“超过99%的模拟+一些精心设计的机构化测试+一些道路测试的组合”；③Musk此前提到，如果要实现Level4(完全不需要人接管)级别的自动驾驶技术，大概需要100亿英里的路测数据（不是实际道路实验可以覆盖的，必须借助ADAS虚拟仿真为无人车的测试、训练、验证提供帮助）。国外自动驾驶行业针对ADAS仿真测试的认识：三：为什么要采用ADAS仿真？LOGO专家级无人车AI训练平台——Cognat四：AI人工智能解决方案的引入借助人工智能AI思路，对无人车“虚拟驾驶员”进行训练，使得“司机”由“零”开始，通过大数据的支撑，称为安全可靠的“老司机”1.城市模型层；2.交通、行人仿真层；3.传感器仿真功能；4.云计算支撑层最为可靠、贴近人类的“学习”过程LOGO专家级无人车AI训练平台——Cognat四：AI人工智能解决方案的引入主流无人车企业无人车实际道路测试工况，距离行业普遍认为的100亿英里，差距天壤之别1.自定义城市规模测试环境和道路，包括随机的行人、交通流；2.包括主流物理传感器的仿真模拟方式。得到行业认可；3.借助“云计算”，实现更快、更高效的AI训练LOGO环境、道路系统：高精度场景模型——（rFpro）ADAS系统；智能车/无人车；车辆性能分析——底盘、...