第四章 刀盘驱动系统 刀盘驱动系统是盾构中功率最大的系统，目前的盾构中，刀盘驱动方式主要有两种，一种是液压马达驱动，另一种是变频电机驱动，本章主要介绍这两种驱动方式。 第一节 刀盘电液驱动系统的启动条件 所谓电液驱动，就是由电动机驱动主油泵，再由主油泵提供的液压油驱动液压马达，液压马达经减速器驱动刀盘的驱动方式。要想刀盘能够驱动，必需满足一定的联锁条件，才能保证设备的安全运行，这些条件包括常规条件和刀盘驱动的特殊条件，这些条件在PLC 编程时，都要充分地满足。 一、常规条件 所谓常规条件，指的是刀盘驱动系统、推进系统、螺旋输送机、皮带机、泡沫系统启动的公共条件，不满足这些条件，上述系统都不能启动。这些条件是： （一）主油缸油温正常，由下列电路监测 图中3B2 和3B6 分别为温度传感器和温控开关，将各自检测的信号送到 PLC 的模拟量输入端和开关量输入端，以供分析和判断。 （二）主油缸油位正常，由下列电路监控（见图 4-2） （三）内循环水液位正常，由下列电路监控（见图 4-3) （四）齿轮油温度正常，由下列电路监控（见图 4-4) （五）主驱马达温度正常，由下列电路监控（见图 4-5) （六）盾尾油脂桶正常，由下列电路监控（见图 4-6) （七）HBW 油脂桶正常，由下列电路监控（见图 4-7) （八）主轴承润滑油脂桶正常（见图 4-8) 图 4-1 主油缸油温检测 图4 -2 主油缸油位检测 图4 -3 冷却水检测 二、刀盘启动的条件 除满足以上条件外，刀盘的启动还应满足以下条件 （一）人闸急停系统正常 （二）内循环水运行 （三）刀盘减速机温度正常 （四）刀盘齿轮油运行 （五）主轴承润滑油脂运行 （六）刀盘 HBW 油脂运行 （七）螺机转速大于设定的最小值 （八）位盘电位器起始值为零 （九）过滤泵启动 （十）补油泵启动 （十一）控制泵启动 （十二）辅助泵启动 （十三）1#或 2#主驱动选择 （十四）刀盘马达预选正常 （十五）刀盘负载满足旋转条件 （十六）刀盘内部/外部未选 （十七）刀盘左转/右转未选 （十八）刀盘旋转启动 三、主驱动泵的启动过程 土压平衡的盾构中有 2~3 台主驱动液压泵，由软启动器驱动。满足启动条件的时候，按下控制室的启动按钮 6S2，启动信号 I0.7 送到 PLC，PLC 经分析判断，符合启动条件后，由 Q69.5 驱动按钮 6S2 的指示灯，由 Q48.7 给出启动信号，驱动继电器 2K2，其常开触头闭合，使软启动器开始工作...
