第 四 章 电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC） 一、教学目的和基本要求 通过此章内容的教学，让学生了解 ASR 的理论基础、ASR 控制的方式、ASR与 ABS 的区别；掌握 ASR 的结构与工作原理及典型车型的 ASR 结构组成和工作过程；了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。 二、教学内容及课时安排 第一节 概述 、第二节 ASR 的结构与工作原理 理论教学：1 学时。 第三节 典型 ASR 理论教学：2 学时。 第四节 防滑差速器的结构原理 理论教学：1 学时。 三、教学重点及难点 重点：ASR 的理论基础；ASR 的结构与工作原理。 难点：丰田 ABS/TRC 液压系统的工作情况及控制电路。 四、教学基本方法和教学过程 此内容采用理实一体化教学方法，对 ASR 及典型车型 ABS/TRC 的结构原理的授课采用先理论后实践的方法。 五、作业 1．ASR 的理论基础 2．ASR 与 ABS 的区别 3．ASR 的结构与工作原理 4．防滑差速器的作用 5．典型车型的 A BS/TRC 液压系统的控制方式 第四章 电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC） 第一节 概述 一、ASR 系统的理论基础 1．ASR 系统的理论基础 汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统简称 ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。驱动车轮的滑移率 Sd=×100%，式中 vc 是车轮圆周速度；v 是车身瞬时速度。滑移率与纵向附着系数的关系如图 5-1 所示。 2.ASR 与ABS 的区别 （1）ABS 是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 （2）ABS 对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR 只对驱动车轮起制动控制作用。 （3）ABS 是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于 8km/h）时不起作用；而ASR 则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80~ 120 km/h）时不起作用。 二、防滑转控制方式 汽车防滑转电子控制系统常用的控制方式有： 1.发动机输出功率控制 在汽车起步、加速时，ASR 控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。 2.驱动轮制动控制 直接对发生空转的驱动轮加以制动...
