异步电机变频调速 1/13 变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 *电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统 6
1 变压变频调速的基本控制方式 在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中每极磁通量 m 为额定值不变
如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机
对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应有恰当的补偿， m 保持不变是很容易做到的
在交流异步电机中，磁通 m 由定子和转子磁势合成产生，要保持磁通恒定就需要费一些周折了
定子每相电动势 式中：Eg —气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值，单位为 V； f1—定子频率，单位为 Hz Ns—定子每相绕组串联匝数； kNs—基波绕组系数； m—每极气隙磁通量，单位为 Wb
由式（6-1）可知，只要控制好 Eg 和 f1 ，便可达到控制磁通 m 的目的，对此，需要考虑基频（额定频率）以下和基频以上两种情况
基频以下调速 由式（6-1）可知，要保持 m 不变，当频率 f1 从额定值 f1N 向下调节时，必须同时降低 Eg ，使 常值 即采用恒值电动势频率比的控制方式
恒压频比的控制方式 然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压 Us ≈ Eg，则得 这是恒压频比的控制方式
但是，在低频时 Us 和 Eg 都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不
