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机械假肢引入咱们的手可以做出那些动作呢?你们知道手是依靠什么来做出这些不同的动作的吗?握拳抓伸展引入需要依靠手指的配合和手部的肌肉控制。但是残疾人他们会因为某些不同的原因无法完成这些手部动作,咱们可以利用什么来帮助他们呢?机械假肢。本节活动重点:任务提示任务二:编程设计1.使设计出手可以自动打开和合拢。2.完成将花放在花架和将插头插在插座上两个任务。任务一:模型搭建1.设计一个手可以抓取和放下物品的机械假肢模型。任务一:模型搭建结构分析:搭建顺序:1)搭建手臂2)搭建手3)搭建动力系统手手臂动力系统任务一:模型搭建1.咱们可以利用哪种传动方式呢?有什么安装要求呢?增大摩擦力。胶套。2.咱们怎样才可以使物品抓的更牢呢?用哪个零件呢?皮带传动。要设计成减速。任务一:模型搭建步骤一:搭建手臂1)利用薄片和凸点梁进行互锁,并在上面安装异形薄片,后侧安装球形凹槽块,上方安祖昂两个连接器。任务一:模型搭建步骤一:搭建手臂2)在手臂两侧各安装一个L型梁。任务一:模型搭建步骤二:搭建手1)利用齿条和凸点梁连接,利用十字孔圆形片和滑片互锁,外侧安装滑轮当做从动轮,前面利用薄片和带十字孔块向上安装胶套。任务一:模型搭建步骤二:搭建手2)在后侧利用凸点梁和薄片设计出支架,并在中间部分安装球形关节块。任务一:模型搭建步骤二:搭建手3)利用球形关节块与手臂连接,并安装智能集线器和中型电机。任务一:模型搭建步骤三:搭建动力系统1)利用齿条和凸点梁设计出手上半部分,并利用两个带销块固定,后部用轴固定在L型梁,形成双点固定。大家搭建成功了吗?任务一:模型搭建任务二·:编程设计1.咱们首先要让手在检测到物品后能够自动打开和合拢。任意距离状态。1)咱们要运动传感器什么状态来检测不同的物品呢?2)咱们用什么模块可以控制手打开和合拢且不会打开角度过大呢?马达左转块、马达右转块和马达运转块。任务二:编程设计步骤一:任务分析任务三:结构反思反思1)利用哪个零件增大了摩擦力?2)利用什么模块来检测不同高度的物品?——胶套。——运动传感器任意距离状态。任务四:挑战高峰任务:通过控制机械假肢,完成将花放在花架和将插头插在插座上两个任务。1.咱们要一个花和一个花架,还有一个插头和插座。2.刚才的程序会控制手自动运行,不太适合咱们进行操纵物品,接下来咱们要修改程序。步骤一:任务分析任务四:挑战高峰

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