120 度驱动BLDC 和180 度驱动BLDC 的区别 通常对于BLDC 所说的6 步法驱动： 下图是一个简单的BLDC 马达六步法的简单示意图： 按照六步法的每个相的导通次序，我们可以得到每个开关的导通时序： 如果把它的每一相的电压的导通时间以导通角度来做横坐标，我们可以看到： 1、每一相的导通角度是 120 度； 2、在每一相的导通时间内是使用 PWM 信号来调制的； 有传感器（霍尔）和无传感器（反电动势 BEM F）是两种不同的 转子位置反馈方式。检测到转子的位置目的是为了实现换相。 在第二幅图中我们可以看到： 当 BEMF 到通过 PhaseA、PhaseB、PhaseC 中间值（即 1/2VCC）时，可以算出转子的位置。 那 BEMF 又是如何实现？ 上图的mx 点即为反电动势过零点，其中 x=1，2，3，4，5，6。对于特定的某一相而言，以 a 相为例， （x=3， 6）所处的60° 扇区即为反电动势过零检测区域。上图横坐标所对应的电压为半电压uN。 这样我们可以知道： 1. 反电动势过零点超前于实际换相点 30° 2. 一个电周期内，任一相反电动势有两次过零 3. 检测反电动势过零点等效于检测实际换相点（霍尔位置传感器） 4. 反电动势检测可以简化为反电动势过零检测 这里需要注意的是：反电动势过零检测只是针对任意时刻没有通电的线圈（相/绕组）而言。 下面这份图时 FREESCALE 给出的一个相压和 BEMF 的关联图： 对于 BEMF 的采样，有几种方法，传统的是使用 3 个电阻虚拟一个中性点，即虚地： 在PW M 导通期间， 中点的电压位HV/2。这样通过三个电阻与每个相线连接，然后连在一起，人为的创建一个虚地点。 ST7MC 使用了另一种方式： 这样做的好处？看上面的两种图啊。 180 度驱动BLDC 120 度和180 度的区别在与其推动每一相的导通角不一样。 1、每一相的导通角为 180； 2、输出的信号为正弦波； 对电流分解有激励电流（D 轴）和转矩电流（Q 轴） 1、D 轴：一般为永磁体磁场方向； 2、Q 轴：电枢电流方向，滞后 D 轴 90 度； 此类驱动一般都是用矢量控制的方式。下图是 TI 的一份应用笔记中给出的控制函数模型： 下图是瑞萨给出的一个数学原型：
