NMEA-0183 协议说明 V2.20 2004 年 1 月 注：因本人水平有限，难免出现错，敬请修改。 1、 NMEA 输出报文 表 1.1——NMEA 输出报文 NMEA 标记 说明 GGA 全球定位系统固定数据 GLL 地理信息——纬度/经度 GSA GNSS DOP（定位点） 活动卫星 GSV 可见GNSS（定位）卫星 RMC 推荐的最小具体定位数据 VTG 对地航向和对地速度 A. GGA – 全球定位系统固定数据 $GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18 表 1.2——GGA 数据格式 名称 举例 单位 说明 报文ID Message ID $GPGGA GGA 报文头 UTC 坐标 UTC Position 161229.487 hhmmss.sss 纬度 Latitude 3727.2475 ddmm.mmmm 南北半球 N/S Indicator N N=north or S=south 经度 Longitude 12158.3416 dddmm.mmmm 东经西经 E/W Indicator W E=east or W=west 定位模式 Position fix indicator 1 见表 1.3 应用的卫星 Satellites used 07 范围0 to 12 HDOP 1.0 水平精确度 Horizontal Dilution of Precision 海拔(平均海平面)高度 MSL Altitude 9.0 meters 单位 Units M meters 大地水准面距离 Geoid Separation meters 单位 Units M meters 误差修正 Age of Diff. Corr. second 不用DGPS 时 =Null 误差参考ID Dif. Ref. Station ID 校验码 Checksum *18 终止符 表 1.3——定位模式 值 说明 0 无效定位模式 1 GPS SPS 模式，有效定位模式 2 微分GPS SPS 模式，有效定位模式 3 GPS SPS 模式，有效定位模式 B. GLL – 地理信息——纬度/经度 $GPGLL, 3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C 表 1.4——GLL数据格式 名称 举例 单位 说明 报文ID Message ID $GPGLL GLL 报文头 纬度 Latitude 3723.2475 ddmm.mmmm 南北半球 N/S Indicator N N=north or S=south 经度 Longitude 12158.3416 Dddmm.mmmm 东西半球 E/W indicator W E=east or W=west UTC 坐标 UTC position 161229.487 hhmmss.sss 状态 Status A A=数据有效 V=数据无效 校验 Checksum *2C 终止符 C. GSA – GNSS DOP（定位点）活动卫星 $GPGSA, A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33 表 1.5——GSA数据格式 名称 举例 单位 说明 报文ID Message ID $...
