第三章 供料单元的结构与控制 3.1 供料单元的结构 3.1.1 供料单元的功能 供料单元是YL-335A 中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。如图3-1 所示为供料单元实物的全貌。 3.1.2 供料单元的结构组成 供料单元的结构组成如图3-2 所示。其主要结构组成为：工件推出与支撑，工件漏斗，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。 1．工件推出与支撑及漏斗部分 该部分如图3-3 所示。用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。它主要由大工件装料管、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。 该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则 与次 下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首 先 使 夹紧气缸的活塞杆推出，压 住 次 下层工件； 然 后 使 推料气缸活塞杆推出，从而把 最下层工件推到物料台上。在推料气缸返 回并从料仓底部抽 出后 ，再 使 夹紧气缸返回，松 开次 下层工件。这 样 ，料仓中的工件在重 力 的作用下，就 自动向下移 动一个工件，为下一次 推出工件做 好 准 备 。 为了 使 气缸的动作平稳 可靠 ，气缸的作用气口 都 安 装了 限 出型 气缸截 流 阀。气缸截流 阀的作用是调 节 气缸的动作速 度 。截 流 阀上带 有 气管的快 速 接头 ，只 要将合 适 外 径的气管往 快 速 接头 上一插 就 可以将管连 接好 了 ，使 用时十 分方 便。图3-4 是安 装了 带快 速 接头 的限 出型 气缸截 流 阀的气缸外 观 。 图3-5 是一个双 动气缸装有 两 个限 出型 气缸节 流 阀的连 接和调 节 原理示意 图，当A 调节节流阀A 时，是调整气缸的伸出速度，而当调节节流阀B 时，是调整气缸的缩回速度。 从图3-4 上可以看到，气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置，这两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关，如图3-6(a)所示。磁感应接近开关的基本工作原理是：当磁性物质接近传感器时，传感器便会动作，并输出传感器信号。若在气缸的活塞...
