P LC 课程设计 配料车控制系统程序设计 设计要求： 配料车从配料罐出发，到A 处取m 车料，到B 处取n车料，送到配料罐进行配料混合。 控制要求： 配料车最初停在配料罐（行程开关 SA1 处），按下启动按扭 SB1 后，配料车到A 处取料，送回配料罐，到A 处取料的次数由计数器 c1 决定（可以随时修改 C1 的值），然后，到B 取料，到处取料的次数由计数器 c2 决定，最后配料车停在配料罐处。配料车在运行中可以用停止按扭 SB2 停止运行。 实验设备： T VT-90HC 可编程控制器训练装置 一台 PC 机 一台 电源线 若干 梯形图： 流程图： 课题需求 选题立项 软件设计 实验认证 硬件实现 建课题组 上机仿真 打印成形 修订定稿 逐级调试 答辩验收 小 实验步骤：1. 在计算机上写好小车定向运动的控制程序 2.将程序调试好后下载到 PLC 中 3.按 I|/O 分配，连接 PLC 与实验模块的连线，检查无误后接通电源 4.观察实验现象是否满足要求 关键词：行程开关 计数器 停止按钮 小组成员：杜嶂峰，吴茜曦，程志强 参考书目：《工厂电器控制技术》 方承远主编 机械工业出版社 《可编程控制器原理及应用》钟肇新编译 华南理工大学出版社 个人心得： 上学期我们就开了 PLC 这门课，并做了一些有关 PLC 的实验，但是没有哪一个实验像这次的课程设计一样，有这么强的实用意义。想到可以将课本上学到的理论知识转化成实践，我感觉很兴奋。 我们这一组的成员是我，杜嶂峰，程志强三个人。同窗三年，我们对彼此都有了一定的熟悉与了解，所以合作起来也觉得比较默契。 我们抽到的题目是用配料车分别到两个点取料，并且可以设定取料次数，最后回到起点。题目看似很简单，示意图也并不复杂，但是对于刚刚接触关于PLC 实际运用题的我们，还是感到了一定的困难。而我们的实验装置――可编程序控制器训练装置，上面虽说有关于自动送料装车系统，但是和我们题目的要求还是有些区别，所以我们决定自己搭建一个系统来满足题目的要求。 编梯形图是完成这次设计的核心内容，而我们对该题整体的理解，思路对于编写梯形图具有指导意义，所以在开始以前，我们详细地讨论了解题的方案和每一步的操作。但是理论和实践总是存在差别，我们觉得理论上已经通过了，然而在实践中，还是遇到了很多问题。例如我们用两盏灯来表示运料车第一次的正转和反转，再用一盏灯来表示第二次的运料，并设定好每盏灯亮的时间，但是三...
