引言 PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值） 第 3 章：直流斩波电路采用 本章主要内容 PWM 控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM 型，PWM 控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位； 本章主要以逆变电路为控制对象来介绍 PWM 控制技术。 6.1 PWM 控制的基本原理 采样控制理论基础 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同； 冲量指窄脉冲的面积； 效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同； 将输出波形进行付氏分解，低频段非常接近，仅在高频段略有差异。 典型惯性环节就是电感负载。 图 6-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 一个实例 图 6-2a 的电路 电路输入：u(t)，窄脉冲，如图 6-1a、b、c、d 所示 电路输出：i(t)，图 6-2b 面积等效原理 图 6-2 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形 f (t)δ (t)tO图6 1a)b)c)d)tOtOtOf (t)f (t)f (t)a)Ob)图tbdcai(t)i(t)e(t) 用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 正弦半波N 等分，可看成N 个彼此相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等； 用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积（冲量）相等； 宽度按正弦规律变化。 SPWM 波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM 波形 要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可 图 6-3 用PWM 波代替正弦半波 PWM 电流波： 电流型逆变电路进行 PWM 控制，得到的就是 PWM 电流波形。 PWM 波形可等效成各种波形： 直流斩波电路：等效直流波形； SPWM 波：等效正弦波形； 还可以等效成其他所需波形，如等效所需非正弦交流波形等，其基本原理和 SPWM 控制相同，也基于等效面积原理。 目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM 技术 逆变电路是 PWM 控制技术最为重要的应用场合 PWM 逆变电路也可分为电压型和电流型两种，目前实用的PWM 逆变电路几乎都是电压型电路。 6.2.1 计算法和调制法得到 PWM 波 计算法 根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算 PWM 波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需 PWM 波形； 缺点是计算繁琐，工作量大，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。 调制法 输出波形作调...
