1 地 下 铲 运 机 第一章：国内外地下铲运机的现状和发展趋势 “地下铲运机”一词系参考英文“LHD u nit"(Load-hau l-du mp u nit)，即装—运—卸设备演绎而来
地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、液压或液力-机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备
主要用于地下矿山和隧道工程
地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置
按动力源来分，可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机为动力的电动铲运机
按斗容来分，大致可分为： 小型铲运机：斗容 1
5m3 及以下的铲运机； 中型铲运机：斗容 2～4m3 的铲运机； 大型铲运机：斗容 4m3 以上的铲运机
此外，原中国有色金属工业总公司所属的衡阳有色冶金机械总厂和金川有色金属公司第二机械厂生产的地下铲运机型号采用了“CY”系列或“JCY”系列命名方法
为简便起见，以下所使用的“铲运机”一词，均指“地下铲运机”
一、 20 世纪 60 --70 年代：地下铲运机发展和推广的年代 进入 20 世纪 70 年代，国外地下铲运机技术已渐趋成熟，形成了系列化产品
当时的铲运机几乎都是柴油机驱动的内燃铲运机，为此，需采用低污染柴油机并在机上设置柴油机尾气净化装置，采用贵金属 2 催化净化器（和/或）水洗涤箱，还需增设通风设施，加大地下通风量来稀释柴油机尾气，并将其排出坑外，以便为矿山提供合乎卫生标准的作业条件，从而使矿山通风费用几乎成倍增加
如果用电动铲运机取代所用的全部内燃铲运机，则所需通风量可减少一半以上
广泛的试验和实践表明，电动铲运机具有低污染；低热量（热量不到同级内燃铲运机的 30%），低噪声；维修量很小；功率损失小等优点
缺点是：拖曳电缆限制了机器的机动性能和活动范围，也限制了运行速度，在
