圆柱体的惯量精彩文档Ja-a（护+附录 1.常用物体转动惯量的计算惯量的计算：m:质量单位対 KgV；体积单位为 m33:密度单位为 Kg/m3以 a-a 为轴运动的惯量:m=VxSV=Lxhxw公式中：图 1 矩形结构定义实用标准文案圆柱体的惯量精彩文档附录常用物体转动惯量的计算2附录常用物体转动惯量的计算2附录常用物体转动惯量的计算2实用标准文案摆臂的惯量精彩文档附录常用物体转动惯量的计算曲柄连杆的惯量2附录常用物体转动惯量的计算2实用标准文案精彩文档附录常用物体转动惯量的计算2带减速机结构的惯量实用标准文案精彩文档附录常用物体转动惯量的计算2■总惯量:■折算到电机惯量:■折算到电机扭矩:图 7 齿形带传动结构实用标准文案精彩文档附录常用物体转动惯量的计算2齿轮组减速结构的惯量■折算到电机力矩:实用标准文案精彩文档附录常用物体转动惯量的计算2实用标准文案精彩文档附录常用物体转动惯量的计算2CPI—TTDI=NTPIPC7M 二二CPICPIJM:电机惯量mL:负载质量XL:负载位置VL:负载速度 mB:传送带质量Fp:作用力Fg:重力Ffr:摩擦力JpK:報轴惯量D«:報轴直径NTPI:主辖齿数p:j 专送带导程(mm/tooth)Cpi:主辐周长G:倾角H:传送带效率|1:摩擦系数g:引力系数Nrpijp传送带的惯量实用标准文案精彩文档图 10 传送带结构总惯量折算到电机的惯量JGSNTGSPGCG=TTDG-NTGPGAXLVLCGCGJM:电机惯量mL:负载质量XL:负载位置VL:负载速度Fp:作用力Fg:重力Ffr:摩擦力JG:齿轮惯量DG:齿轮直径NTG:齿轮齿数PG:齿轮导程(mm/tooth)CG:齿轮周长a:轴运动帚度n:齿轮传动效率|1:摩擦系数 g:引力参数附录常用物体转动惯量的计算2折算到电机的扭矩齿轮,齿条传动惯量的计算附录常用物体转动惯量的计算2
